Otonom Mobil Robotlar İçin Gazebo Test Otomasyon Aracı Geliştirilmesi
TOK’2023 24. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, 14 Eylül 2023
CONTARLI EMRE CAN, SEZER VOLKAN
|
Otonom Liman Operasyonlarında Otomatik Yönlendirilmiş Araç Kullanımı: Terminal Çekicisi ile Yön Bulma Algoritması Karşılaştırma Çalışması
TOK2018 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Kayseri/TÜRKİYE, 12 Eylül 2018
ATAK ÜSTÜN,TEMELTAŞ HAKAN,ÇİÇEK KADİR
|
Birlikte Calisan Kinematik Yetersiz Manipulatorlerin Dinamik Modellemesi
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi (TOK), 2005, s. 257-260
YESILOGLU, S. M. , TEMELTAS, H. , SEBIN, N.
|
Uzaysal vektorler yardimiyla artimli robot kollarinda birlesik hareket/kuvvet kontrolu
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi (TOK), Haziran 2005, s. 219-224
ISIK, C. , YESILOGLU, S. M. , TEMELTAS, H.
|
Gomulu cisimlerin elektromanyetik goruntulenmesi icin kullanilan coklu robot kollarinin yorunge planlamasi ve carpisma sakinimi
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi (TOK), Kasım 2006
YESILOGLU, N. , YESILOGLU, S. M. , TEMELTAS, H. , AKDUMAN, I. , YAPAR, A.
|
Uyarma Akımı Kontrollü Girdap Akımı Freni Kullanılan Bir Yük Simülatörü Tasarımı ve Kontrolü
TOK 2014, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantısı, Kocaeli/TÜRKİYE, 11 Eylül 2014, s. 818-823
GÜLBAHÇE MEHMET ONUR, NAK HANDAN, KOCABAŞ DERYA AHMET
|
Kent İçi Raylı Ulaşımda Sabit-Blok Sinyalizasyon Sistemi Tasarımı: Esenler Depo Sahası
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı – TOK’12, Niğde/TÜRKİYE, 11 Ekim 2012, s. 345-348
DURMUŞ MUSTAFA SEÇKİN, YILDIRIM UĞUR, ÜSTOĞLU İLKER, KAYMAKÇI ÖZGÜR TURAY, AKÇİL LÜTFÜ
|
İki Girişli İki Çıkışlı Süreçler için Tüm Güvenilir Kararlılaştıran Oransal Kontrolörler
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı – TOK’16, Eskişehir/TÜRKİYE, 29 Eylül 2016, s. 20-22
ÜSTOĞLU İLKER, SUBAŞI NADİR, DURMUŞ MUSTAFA SEÇKİN
|
Çok Amaçlı Presin Hidrolik Sisteminin Modellenmesi ve Simülasyonu
TOK-2018 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, kayseri/TÜRKİYE, 12 Eylül 2018
KOÇ İLKER MURAT,ÖZİN MİTHAT CAN,DALKIRAN FİKRET,ALEMDAROĞLU UFUK
|
Tek Kutuplu Kesirli Mertebe Modeller için İndirgenmiş TamSayı Mertebe Ters Kontrolör Tasarımı
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK'2016, Eskişehir/TÜRKİYE, 29 Eylül 2016, s. 413-418
YUMUK ERHAN,GÜZELKAYA MÜJDE,EKSİN İBRAHİM
|
PLC Tabanlı Demiryolu Anklaşman Sistemleri İçin Yeni Bir Test Ortamının Oluşturulması
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi 2011 Ulusal Toplantısı, İzmir/TÜRKİYE, 14 Eylül 2011
OVATMAN TOLGA,MUTLU İLHAN,SÖYLEMEZ MEHMET TURAN,GÖREN AFİFE LEYLA
|
Akıllı Tarım Uygulamalarında Robotik Kablosuz Sensör Aglarında Çoklu Robot Görev Tahsisi
25. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK 2024), KONYA/TÜRKİYE, 12 Eylül 2024
AYÇİÇEK SAMET,KARAÇUHA KAMİL,GÜL ÖMER MELİH
|
Akıllı Tarım Uygulamalarında Robotik Kablosuz Sensör Ağlarında Çoklu Robot Görev Tahsisi
24. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK 2023), İSTANBUL/TÜRKİYE, 14 Eylül 2023, s. 348-352
GÜL ÖMER MELİH
|
Uyarlamalı Model Öngörülü Kontrolör ile Konsensus Kontrolü
Consensus Control with Adaptive Model Predictive Control
TOK 2021 Otomatik Kontrol Ulusal Kongresi, 2 Eylül 2021, s. 75-81
YILMAZ ANIL, YALÇIN YAPRAK
|
Deplasman Tipi Teknede Parçacık Sürüsü Optimizasyonu
Uyarlamalı Aktif Fin Denetleyicisinin Tam Ölçekli Test Verileri
KullanılarakBenzetimi
TOK 2015 Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal toplantısı, Denizli/TÜRKİYE, 10 Eylül 2015, s. 800-805
ERTOGAN MELEK,ERTUĞRUL ŞENİZ,TAYLAN METİN
|