Toggle navigation
Ana Sayfa
Fakülte ve Enstitü
RAPORLAR
BİLİMSEL YAYINLAR
RAPORLAR
Kurumun Yıllara Göre Yayın Dağılımı
Birimlerin Yıllara Göre Yayın Dağılımı
Birimlerin Türlere Göre Yayın Dağılımı
Alanlara Göre Yayın Sayılarının Dağılımı
Ulusal ve Uluslararası İşbirlikleri ile Üretilen Yayınlar
İSTATİSTİKLER
Öğretim Üyesi Başına Yayın Sayıları
Yayınlardaki Yazar Sayısı
ISI İndekslerine Giren Dergilerde En Fazla Yayın Yapan Akademisyenler
Diğer Dergilerde En Fazla Yayın Yapan Akademisyenler
Uluslararası Kongrelerde En Fazla Bildiri Sunan Akademisyenler
Ulusal Kongrelerde En Fazla Bildiri Sunan Akademisyenler
En Fazla Kitap Yazan Akademisyenler
BİLİMSEL PROJELER
RAPORLAR
xx
yy
aa
bb
cc
ATIFLAR & TANINIRLIK
PATENT
ÖDÜLLER
BİLİMSEL FAALİYETLER
BİLİMSEL ETKİNLİKLER
PERSONEL
RAPORLAR
S.S.S.
EN
ARAMA SONUÇLARI
Toplam
11
adet sonuçtan
11
tanesi görüntülenmektedir.
Arama
>Arama
Makale
Patent
Proje
Kitap
Ödül
Tez
Bildiri
Sanatsal Faaliyet
Yıllara göre arama
Tümünü göster
2024yılından beri
2023yılından beri
2019yılından beri
Özel Aralık Girişi
Discrete Time Immersion and Invariance Adaptive Control of a Slider crank Mechanism
19th IFAC World Congress, 24 Ağustos 2014
YALÇIN YAPRAK
Yaprak Yalçın
Tam metin bildiri
Immersion and invariance yaklaşımıyla doğrusal olmayan mekanik sistemlerde ayrık-zamanlı bozucu bastırma ve uygulamaları
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2018
FATİH ADIGÜZEL
Yaprak Yalçın
Tez
Yüksek Lisans
Tamamlandı
Model predictive control based emergency scheme for power systems transient stability using state and parameter estimation via immersion and invariance
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021
SALEH MSADDI
Yaprak Yalçın
Tez
Yüksek Lisans
Tamamlandı
Discrete-time backstepping control with nonlinear adaptive disturbance attenuation for the inverted-pendulum system
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, Vol. 43, No. 5, Ocak 2021, ISSN: 0142-3312
YALÇIN YAPRAK, ADIGÜZEL FATİH
Yaprak Yalçın
Özgün Makale
Inverted-Pendulum
discrete-time backstepping control
disturbance estimation
immersion and invariance
partial feedback linearization
Immersion and invariance disturbance observer-based nonlinear discrete-time control for fully actuated mechanical systems
International Journal of Systems Science, Vol. 53, No. 2, Ocak 2022, s. 388-401, ISSN: 0020-7721
ADIGÜZEL FATİH, YALÇIN YAPRAK
Yaprak Yalçın
Özgün Makale
The modeling and identification of walking beam type slab reheating furnace based on immersion and invariance disturbance estimation
Control Engineering Practice, Vol. 139, Ekim 2023, ISSN: 0967-0661 / 1873-6939
KAVAK DENZİ, YALÇIN YAPRAK
Yaprak Yalçın
Özgün Makale
Immersion and invariance adaptive control for discrete time systems in strict feedback form
Systems & Control Letters, Vol. 61, No. 12, Aralık 2012, s. 1132-1137, ISSN: 0167-6911
YALÇIN YAPRAK,ASTOLFI ALESSANDRO
Yaprak Yalçın
Özgün Makale
Discrete Time Immersion and Invariance Adaptive Control via Partial State Feedback for Systems in Block Strict Feedback Form
European Journal of Control, Vol. 25, Eylül 2015, s. 27-38, ISSN: 0947-3580
YALÇIN YAPRAK
Yaprak Yalçın
Özgün Makale
Immersion and invariance control for Euler angles of a fixed-wing unmanned aerial vehicle
Asian Journal of Control, Vol. 24, No. 4, Temmuz 2022, s. 1585-1596, ISSN: 1561-8625
ASLAN FIRAT, YALÇIN YAPRAK
Yaprak Yalçın
Özgün Makale
Control
Nonlinear Discrete-Time Disturbance Attenuation for Robotic Manipulators with Immersion and Invariance Approach
2nd International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies (ISMSIT’xx2018, 19 Ekim 2018
ADIGÜZEL FATİH,YALÇIN YAPRAK
Yaprak Yalçın
Tam metin bildiri
Discrete Time Immersion and Invariance Adaptive Control for Systems in Strict Feedback Form
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (50th CDC-ECC11, 12 Aralık 2011
YALÇIN YAPRAK,ALESSANDRO ASTOLFI
Yaprak Yalçın
Tam metin bildiri
1