Toggle navigation
Ana Sayfa
Fakülte ve Enstitü
RAPORLAR
BİLİMSEL YAYINLAR
RAPORLAR
Kurumun Yıllara Göre Yayın Dağılımı
Birimlerin Yıllara Göre Yayın Dağılımı
Birimlerin Türlere Göre Yayın Dağılımı
Alanlara Göre Yayın Sayılarının Dağılımı
Ulusal ve Uluslararası İşbirlikleri ile Üretilen Yayınlar
İSTATİSTİKLER
Öğretim Üyesi Başına Yayın Sayıları
Yayınlardaki Yazar Sayısı
ISI İndekslerine Giren Dergilerde En Fazla Yayın Yapan Akademisyenler
Diğer Dergilerde En Fazla Yayın Yapan Akademisyenler
Uluslararası Kongrelerde En Fazla Bildiri Sunan Akademisyenler
Ulusal Kongrelerde En Fazla Bildiri Sunan Akademisyenler
En Fazla Kitap Yazan Akademisyenler
BİLİMSEL PROJELER
RAPORLAR
xx
yy
aa
bb
cc
ATIFLAR & TANINIRLIK
PATENT
ÖDÜLLER
BİLİMSEL FAALİYETLER
BİLİMSEL ETKİNLİKLER
PERSONEL
RAPORLAR
S.S.S.
EN
ARAMA SONUÇLARI
Toplam
4
adet sonuçtan
4
tanesi görüntülenmektedir.
Arama
>Arama
Makale
Patent
Proje
Kitap
Ödül
Tez
Bildiri
Sanatsal Faaliyet
Yıllara göre arama
Tümünü göster
2024yılından beri
2023yılından beri
2019yılından beri
Özel Aralık Girişi
Real-time simultaneous localization and mapping of mobile robots
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2008
BAŞAR DENİZER
Erdinç Altuğ
Tez
Yüksek Lisans
Tamamlandı
3D simultaneous localization and mapping methods in outdoor and large-scale environments for autonomous robot navigation
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2012
CİHAN ULAŞ
Hakan Temeltaş
Tez
Doktora
Tamamlandı
Simultaneous localization and mapping for semi sparse point clouds
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2018
PAYAM SHOKRZADEHYEKANI
Filiz Bektaş Balçık
Tez
Yüksek Lisans
Tamamlandı
Exact flow of particles using for state estimations in unmanned aerial systems‘ navigation
PLOS ONE, Vol. 15, No. 4, Ocak 2020, ISSN: 1932-6203
DUYMAZ EROL,OĞUZ ABDULLAH ERSAN,TEMELTAŞ HAKAN
Hakan Temeltaş
Özgün Makale
SIMULTANEOUS LOCALIZATION
OBSERVABILITY ANALYSIS
SLAM
IMPLEMENTATION
ALGORITHM
FILTER
1