ARAMA SONUÇLARI

Toplam 13 adet sonuçtan 13 tanesi görüntülenmektedir.

Arama









Yıllara göre arama

Özel Aralık Girişi

ORB-SLAM and Inertial Sensor Fussion for GPS Denied Environments for Autonomous Car Localization
2018 International Automotive Technologies Conference (OTEKON), 7 Mayıs 2018
KURT HÜSEYİN BURAK,ALTUĞ ERDİNÇ
Erdinç Altuğ Tam metin bildiri
Effective sensor fusion of a mobile robot for SLAM implementation
2018 4th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR), 20 Nisan 2018
TOROSLU İREM,DOĞAN MUSTAFA
Mustafa Doğan Tam metin bildiri
İnsansız kara araçları navigasyonunda genişletilmiş kalman (GKF) ve sıkıştırılmış genişletilmiş kalman filtre (SGKF) tabanlı slam yöntemlerinin geliştirilmesi ve karşılaştırılması
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2008
DENİZ KAVAK
Hakan Temeltaş Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Yörüngeye dayalı SLAM probleminde topolojik haritalama yöntemi
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2008
MÜJDE BAKIR
Hakan Temeltaş Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Improved performance for SLAM techniques using TRAP configured 2D LRFs
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2016
OSMAN ERVAN
Hakan Temeltaş Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
LiDAR odometry based 3D slam for autonomous ground vehicles
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
ABDULBAKİ AYBAKAN
Hakan Temeltaş Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Active slam with informative path planning for heterogeneous robot teams
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2020
MEHMET CANER AKAY
Hakan Temeltaş Tez Doktora Tamamlandı
A NOVEL DATA ASSOCIATION TECHNIQUE TO IMPROVE RUN-TIME EFFICIENCY OF SLAM ALGORITHMS
Eskişehir Technical University Journal of Science and and Technology a- Applied Sciences and Engineering (Online), Vol. 20, No. 2, 2019, s. 179-194, ISSN: 1302-3160
YENGİN ZİYA UYGAR,SEZER VOLKAN
Volkan Sezer Özgün Makale
Exact flow of particles using for state estimations in unmanned aerial systems‘ navigation
PLOS ONE, Vol. 15, No. 4, Ocak 2020, ISSN: 1932-6203
DUYMAZ EROL,OĞUZ ABDULLAH ERSAN,TEMELTAŞ HAKAN
SLAM for robot navigation
IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine, Vol. 23, No. 12, Aralık 2008, s. 16-19, ISSN: 0885-8985
KAVAK DENİZ,TEMELTAŞ HAKAN
Hakan Temeltaş Özgün Makale robotics
A Fast and Robust Feature Based Scan Matching Method in 3D SLAM and the Effect of Sampling Strategies
International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 10, 2013, s. 1, ISSN: 1729-8806
CİHAN ULAS,TEMELTAŞ HAKAN
Hakan Temeltaş Özgün Makale
FEATURE BASED 3D OUTDOOR SLAM WITH LOCAL FILTERS
International Journal of Robotics and Automation, Vol. 28, No. 3, Ocak 2013, s. 226-233, ISSN: 1925-7090
ULAS CİHAN,TEMELTAŞ HAKAN
Hakan Temeltaş Özgün Makale
On the Consistency Analyzing of A SLAM for UAV Navigating in GNSS Denied Environment
ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA, Vol. 10, No. 4, 2013, s. 119-132, ISSN: 1785-8860
OGUZ A ERSAN,TEMELTAŞ HAKAN
Hakan Temeltaş Özgün Makale

İLETİŞİM BİLGİLERİ

İstanbul Teknik Üniversitesi Rektörlüğü İTÜ Ayazağa Kampüsü Rektörlük Binası, Maslak-Sarıyer / İstanbul Tel: +90 212 285 3930