Arama



Sitede yeralan yayınlar ve akademik bilgiler içerisinde arama yapabilirsiniz.
 

İletişim Bilgileri


Adres İTÜ-Maslak Kampüsü Adres1: Elektrik Elektronik Fakültesi 5210 No'lu Oda Adres2: Mekatronik Eğitim ve Araştırma Merkezi (Borsa Çıkışı Yanı)
E-posta

Çalışma Alanları





Otonom / Yarı-Otonom Taşıtlar, Mobil Robotlar       
  • Yörünge Planlama 
  • Engelden Kaçma
  • Lokalizasyon
  • Haritalama
  • Alt Seviye Kontrol (Hız Kontrolü, Yönelim Kontrolü)
  • Niyet Göz Önüne Alan Planlama 
  • Hareket Tanıma (Gesture Recognition)
Makina Öğrenmesi
  • Örüntü Tanıma (Pattern Recognition)
Elektrikli Araçlar / Hibrit Elektrikli Araçlar
  • Enerji Yönetim Stratejileri
  • Elektrikli Araç / Hibrit Elektrikli Araç Modelleme & Kontrol
  • Komponent Boyutlandırma
Otomotiv Kontrolü / Sürücü Destek Sistemleri    
  •  Kaza Uyarıcı / Önleyici Sistemler 
  •  Araç Dinamiği Stabilizasyonu: Çekiş Kontrol Sistemleri (TCS), Kitlemesiz Frenleme Sİstemleri (ABS)
  • Adaptif Hız Kontrolü (ACC)
  Alternatif EnerjiliAraçlar
  • Güneş Arabaları
  • Hidrojen Arabaları

Öğrenim Bilgileri


Post-Doc:             
Massachusetts Institute of Technology (SMART, Singapore) 2013 January-2013 July
Department: Future Urban Mobility
Research:
 Intention Aware Planning

Ph.D:             
Istanbul Technical University 2008- 2012
Department: Control and Automation Engineering
Thesis:
 A New Obstacle Avoidance Approach for Nonholonomic Ground Vehicle Autonomy

Master:         
Istanbul Technical University 2005-2008
Department: Mechatronics Engineering
Thesis:
 Modeling and Optimal Power Management of a Parallel Hybrid Electric Vehicle

Bachelor’s:    
Yıldız Technical University 2001-2005
Department: Electronics And Telecommunication Engineering
Thesis:
 Ethernet Based Control Circuit Design