HAKKIMDA

My research area covers mostly robotics and automotive technology such as; autonomous/semi-autonomous ground vehicles, mobile robots, simultaneous localization and mapping (SLAM), automated guided vehicles (AGV), trajectory planning, obstacle/collision avoidance, active safety in road vehicles, machine learning and control of hybrid electric vehicles. I have been giving lectures on automatic control, mechatronics system design, mechatronic system components, vehicle dynamics and control for both undergraduate and graduate students. My research team completed several projects which were funded by Tubitak and Istanbul Technical University, successfully. One of my active projects as a Principle Investigator is entitled as “Development of Autonomous Personal Transportation Algorithms and Their Application to the Wheelchair Platform” which is funded by Tubitak and will be active until March 2021. I have been providing consultancy to several companies about autonomous driving, AGVs and energy management of vehicles.    


ALINAN ÖDÜLLER

  • Akademik Başarı Ödülü (Yayın puanı sıralaması 2.liği)
    İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, Üniversite, 2012
    Volkan Sezer Ödül Diğer
  • Hidromobil Yarı-Final 1.lik
    TÜBİTAK, Kamu, 2007
    Volkan Sezer Ödül Diğer
  • Formula-G Yarış 3.’xxlüğü
    TÜBİTAK, Kamu, 2006
    Volkan Sezer Ödül Diğer
  • Formula-G En Hızlı Tur Zamanı
    YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, Üniversite, 2005
    Volkan Sezer Ödül Proje Ödülü

ÜYELİKLER

  • IEEE Robotics and Automation Society
    Üye, 2015 - ...
    Volkan Sezer Üyelik Üye
  • IEEE
    Üye, 2013 - ...
    Volkan Sezer Üyelik Üye
  • IEEE Intelligent Transportation Systems Society.
    Üye, 2013 - ...
    Volkan Sezer Üyelik Üye
  • 2017
    Bölüm Başkan Yardımcısı2017 / 2017
  • 2015
    YARDIMCI DOÇENTİSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİKONTROL VE OTOMASYON MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ2015 / -
  • 2013
    PostDocSMART-Singapore-MIT Alliance for Research and Technology2013 / 2013
  • 2013
    ÖĞRETİM GÖREVLİSİİSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİKONTROL VE OTOMASYON MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ2013 / 2013
  • 2013
    ÖĞRETİM GÖREVLİSİİSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİMAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ2013 / 2015
  • 2011
    ARAŞTIRMA GÖREVLİSİİSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİMAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ2011 / 2013
  • 2008
    DoktoraİSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİKONTROL VE OTOMASYON MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ2008 / 2012
  • 2008
    AraştırmacıEnerji Enstitüsü2008 / 2009
  • 2005
    Yüksek LisansİSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ2005 / 2008
  • 2001
    LisansYILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ2001 / 2005