A novel indoor localization algorithm based on a modified EKF using virtual dynamic point landmarks for 2D grid maps
Elsevier BV, Vol. 170, Aralık 2023, ISSN: 0921-8890
ALTINPINAR OZAN VAHİT, SEZER VOLKAN
@article{article,
author = {ALTINPINAR OZAN VAHİT, SEZER VOLKAN},
title = {A novel indoor localization algorithm based on a modified EKF using virtual dynamic point landmarks for 2D grid maps},
journal = {Elsevier BV},
year = 2023,
month = 12,
volume = 170
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Otonom Robotlar İçin KU-MCL Tabanlı Yeni Bir Hibrit Konum Belirleme Algoritması Tasarımı ve Uygulaması
TOK’2023 24. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, 14 Eylül 2023
ALTINPINAR OZAN VAHİT, SEZER VOLKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {ALTINPINAR OZAN VAHİT, SEZER VOLKAN},
title = {Otonom Robotlar İçin KU-MCL Tabanlı Yeni Bir Hibrit Konum Belirleme Algoritması Tasarımı ve Uygulaması},
year = 2023,
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Otonom Mobil Robotlar İçin Gazebo Test Otomasyon Aracı Geliştirilmesi
TOK’2023 24. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, 14 Eylül 2023
CONTARLI EMRE CAN, SEZER VOLKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {CONTARLI EMRE CAN, SEZER VOLKAN},
title = {Otonom Mobil Robotlar İçin Gazebo Test Otomasyon Aracı Geliştirilmesi},
year = 2023,
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Autonomous Human Following Robot Based on Follow the Gap Method
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, Tomar/PORTEKİZ, 26 Nisan 2023
UGUZLAR UMUT, CANSU ENES, CONTARLI EMRE CAN, SEZER VOLKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {Uguzlar Umut, Cansu Enes, CONTARLI EMRE CAN, SEZER VOLKAN},
title = {Autonomous Human Following Robot Based on Follow the Gap Method},
year = 2023,
month = 4
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Comparison of Autonomous Robots Mapping Performance Based on Number of Lidars And Number of Tours
2022 Innovations in Intelligent Systems and Applications Conference (ASYU), 7 Eylül 2022
ALTINPINAR OZAN VAHİT, CONTARLI EMRE CAN, KAĞIZMAN AHMET, UĞUZLAR UMUT, CANSU ENES, SEZER VOLKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {ALTINPINAR OZAN VAHİT, CONTARLI EMRE CAN, KAĞIZMAN AHMET, Uğuzlar Umut, Cansu Enes, SEZER VOLKAN},
title = {Comparison of Autonomous Robots Mapping Performance Based on Number of Lidars And Number of Tours},
year = 2022,
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
An Optimized Path Tracking Approach Considering Obstacle Avoidance and Comfort
Springer Science and Business Media LLC, Vol. 105, Mayıs 2022, ISSN: 0921-0296
SEZER VOLKAN
@article{article,
author = {SEZER VOLKAN},
title = {An Optimized Path Tracking Approach Considering Obstacle Avoidance and Comfort},
journal = {Springer Science and Business Media LLC},
year = 2022,
month = 5,
volume = 105
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Super-k: A piecewise linear classifier based on Voronoi tessellations
Elsevier BV, Vol. 481, Nisan 2022, ISSN: 0925-2312
ZENGİN RAHMAN SALİM, SEZER VOLKAN
@article{article,
author = {Zengin Rahman Salim, SEZER VOLKAN},
title = {Super-k: A piecewise linear classifier based on Voronoi tessellations},
journal = {Elsevier BV},
year = 2022,
month = 4,
volume = 481
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
A new speed planning method based on predictive curvature calculation for autonomous driving
Turkish Journal of Electrical Engineering & Computer Sciences, Vol. 30, Ocak 2022, ISSN: 1
ÖZTÜRK BEKİR, SEZER VOLKAN
@article{article,
author = {ÖZTÜRK BEKİR, SEZER VOLKAN},
title = {A new speed planning method based on predictive curvature calculation for autonomous driving},
journal = {Turkish Journal of Electrical Engineering & Computer Sciences},
year = 2022,
month = 1,
volume = 30
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
A new gap-based obstacle avoidance approach: follow the obstacle circle method
ROBOTICA, Vol. 40, No. 7, Ocak 2022, ISSN: 0263-5747
HOUSHYARİ HOSEİN, SEZER VOLKAN
@article{article,
author = {Houshyari Hosein, SEZER VOLKAN},
title = {A new gap-based obstacle avoidance approach: follow the obstacle circle method},
journal = {ROBOTICA},
year = 2022,
number = 7,
month = 1,
volume = 40
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
A New Velocity Planning Method for Autonomous Robots with Varying Mass
Acta Polytechnica Hungarica, Vol. 19, No. 9, Ocak 2022, s. 157-177, ISSN: 1785-5860
ÜNSAL SİMGE, YILMAZ MURAT CENK, YAĞIN YASİN, ÖNER HATİCE KÜBRA, SEZER VOLKAN
@article{article,
author = {Ünsal Simge, Yılmaz Murat Cenk, Yağın Yasin, Öner Hatice Kübra, SEZER VOLKAN},
title = {A New Velocity Planning Method for Autonomous Robots with Varying Mass},
journal = {Acta Polytechnica Hungarica},
year = 2022,
number = 9,
pages = {157-177},
month = 1,
volume = 19
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
A New Gap Selection Strategy for Follow the Gap Method
International Conference on Computer, Control and Robotics, 8 Ocak 2021
HOUSHYARİ HOSEİN, SEZER VOLKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {Houshyari Hosein, SEZER VOLKAN},
title = {A New Gap Selection Strategy for Follow the Gap Method},
year = 2021,
month = 1
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Analysis and Improvement of Geometric Parallel Parking Methods with Respect to the Minimum Final Lateral Distance to the Parking Spot
International Journal of Intelligent Transportation Systems Research, Vol. 19, Ocak 2021, s. 441-455, ISSN: 1348-8503
METİN FERHAT, SEZER VOLKAN
@article{article,
author = {Metin Ferhat, SEZER VOLKAN},
title = {Analysis and Improvement of Geometric Parallel Parking Methods with Respect to the Minimum Final Lateral Distance to the Parking Spot},
journal = {International Journal of Intelligent Transportation Systems Research},
year = 2021,
pages = {441-455},
month = 1,
volume = 19
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
A novel point inclusion test for convex polygons based on Voronoi tessellations
Applied Mathematics and Computation, Vol. 399, Ocak 2021, ISSN: 0096-3003
ZENGİN RAHMAN SALİM, SEZER VOLKAN
@article{article,
author = {Zengin Rahman Salim, SEZER VOLKAN},
title = {A novel point inclusion test for convex polygons based on Voronoi tessellations},
journal = {Applied Mathematics and Computation},
year = 2021,
month = 1,
volume = 399
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
A New Gap Selection Strategy for Follow the Gap Method
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, Ocak 2021, ISSN: 2278-0149
HOUSHYARİ HOSEİN, SEZER VOLKAN
@article{article,
author = {Houshyari Hosein, SEZER VOLKAN},
title = {A New Gap Selection Strategy for Follow the Gap Method},
journal = {International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research},
year = 2021,
month = 1
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Comparison and Application of Multiple 3D LIDAR Fusion Methods for Object Detection and Tracking
5th International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE 2020), 20 Kasım 2020
AKSU TAŞDELEN ELİF,SEZER VOLKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {aksu taşdelen elif,SEZER VOLKAN},
title = {Comparison and Application of Multiple 3D LIDAR Fusion Methods for Object Detection and Tracking},
year = 2020,
month = 11
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
DEVELOPMENT OF AN AUTONOMOUS TENNIS BALL RETRIEVER ROBOT
Mugla Journal of Science and Technology, 2020, ISSN: 2149-3596
SARICALAR DURU,ÇAYBAŞI KADİR FURKAN,ÖZTÜRK BEKİR,SEZER VOLKAN
@article{article,
author = {sarıcalar duru,çaybaşı kadir furkan,öztürk bekir,SEZER VOLKAN},
title = {DEVELOPMENT OF AN AUTONOMOUS TENNIS BALL RETRIEVER ROBOT},
journal = {Mugla Journal of Science and Technology},
year = 2020
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Conversion of a Conventional Wheelchair into an Autonomous Personal Transportation Testbed Service Robotics
2020, IntechOpen
SEZER VOLKAN,ZENGİN RAHMAN SALİM,HOUSHYARİ HOSEİN,YILMAZ MURAT CENK
@book{book,
author = {SEZER VOLKAN,zengin rahman salim,houshyari hosein,yılmaz murat cenk},
title = {Conversion of a Conventional Wheelchair into an Autonomous Personal Transportation Testbed},
booktitle = {Service Robotics},
year = 2020,
publisher = {IntechOpen}
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Motion Planning and Control with Randomized Payloads on Real Robot Using Deep Reinforcement Learning
International Journal of Semantic Computing, Vol. 13, No. 04, Aralık 2019, s. 541-563, ISSN: 1793-351X
DEMİR ALİ,SEZER VOLKAN
@article{article,
author = {Demir Ali,SEZER VOLKAN},
title = {Motion Planning and Control with Randomized Payloads on Real Robot Using Deep Reinforcement Learning},
journal = {International Journal of Semantic Computing},
year = 2019,
number = 04,
pages = {541-563},
month = 12,
volume = 13
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
State of Charge Estimation for Lithium-Ion Batteries In Electric and Hybrid Vehicles
11th INTERNATIONAL CONFERENCE onELECTRICAL and ELECTRONICS ENGINEERING, 28 Kasım 2019
BOSTAN EGE ANIL,SEZER VOLKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {Bostan Ege Anıl,SEZER VOLKAN},
title = {State of Charge Estimation for Lithium-Ion Batteries In Electric and Hybrid Vehicles},
year = 2019,
month = 11
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Autonomous Overtaking Maneuver Design based on Follow the Gap Method
Proceedings of the 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 29 Temmuz 2019
DEMİR MÜNİRE DAMLA,SEZER VOLKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {Demir Münire Damla,SEZER VOLKAN},
title = {Autonomous Overtaking Maneuver Design based on Follow the Gap Method},
year = 2019,
month = 7
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Motion Planning and Control with Randomized Payloads Using Deep Reinforcement Learning
2019 Third IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), 25 Şubat 2019
DEMİR ALİ,SEZER VOLKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {demir Ali,SEZER VOLKAN},
title = {Motion Planning and Control with Randomized Payloads Using Deep Reinforcement Learning},
year = 2019,
month = 2
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Driving shaft lifetime enhancement by hybrid electrification
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING, Vol. 233, No. 3, Şubat 2019, s. 572-584, ISSN: 0954-4070
SEZER VOLKAN
@article{article,
author = {SEZER VOLKAN},
title = {Driving shaft lifetime enhancement by hybrid electrification},
journal = {PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING},
year = 2019,
number = 3,
pages = {572-584},
month = 2,
volume = 233
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
A NOVEL DATA ASSOCIATION TECHNIQUE TO IMPROVE RUN-TIME EFFICIENCY OF SLAM ALGORITHMS
Eskişehir Technical University Journal of Science and and Technology a- Applied Sciences and Engineering (Online), Vol. 20, No. 2, 2019, s. 179-194, ISSN: 1302-3160
YENGİN ZİYA UYGAR,SEZER VOLKAN
@article{article,
author = {YENGİN ZİYA UYGAR,SEZER VOLKAN},
title = {A NOVEL DATA ASSOCIATION TECHNIQUE TO IMPROVE RUN-TIME EFFICIENCY OF SLAM ALGORITHMS},
journal = {Eskişehir Technical University Journal of Science and and Technology a- Applied Sciences and Engineering (Online)},
year = 2019,
number = 2,
pages = {179-194},
volume = 20
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Introductory Chapter: Roles of Path Planning in Providing Reliable Navigation and Control for Autonomous Vehicles and Robots Path Planning for Autonomous Vehicle - Ensuring Reliable Driverless Navigation and Control Maneuver
2019, IntechOpen
ABDUL HAMİD UMAR ZAKİR,SEZER VOLKAN,Lİ BİN,HUANG YANJUN,AİZZAT ZAKARİA MUHAMMAD
@book{book,
author = {Abdul Hamid Umar Zakir,SEZER VOLKAN,li Bin,Huang Yanjun,Aizzat Zakaria Muhammad},
title = {Introductory Chapter: Roles of Path Planning in Providing Reliable Navigation and Control for Autonomous Vehicles and Robots},
booktitle = {Path Planning for Autonomous Vehicle - Ensuring Reliable Driverless Navigation and Control Maneuver},
year = 2019,
publisher = {IntechOpen}
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Intersection Navigation Under Dynamic Constraints Using Deep Reinforcement Learning
6th International Conference on Control Engineering Information Technology, 25 Ekim 2018
DEMİR ALİ,SEZER VOLKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {demir ali,SEZER VOLKAN},
title = {Intersection Navigation Under Dynamic Constraints Using Deep Reinforcement Learning},
year = 2018,
month = 10
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Design and Implementation of Autonomous Parallel and Vertical Parking Mobile Vehicle
6th International Conference on Control Engineering Information Technology, 25 Ekim 2018
KIZIL ABDULLAH,KOÇAK SENA,KUTLUCAN ARZUMAN CAN,DOĞAN CİHAD,SEZER VOLKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {kızıl abdullah,koçak sena,KUTLUCAN ARZUMAN CAN,doğan cihad,SEZER VOLKAN},
title = {Design and Implementation of Autonomous Parallel and Vertical Parking Mobile Vehicle},
year = 2018,
month = 10
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Design and Control of a Tennis Ball Collector Robot
6th International Conference on Control Engineering Information Technology, 25 Ekim 2018
ÇABUK VEHBİ UMUR,ŞAVKAN AHMET KUBİLAY,KAHRAMAN RAMAZAN,KARADUMAN FERDİ,KIRIL OKAN,SEZER VOLKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {çabuk vehbi umur,şavkan ahmet kubilay,kahraman ramazan,karaduman ferdi,kırıl okan,SEZER VOLKAN},
title = {Design and Control of a Tennis Ball Collector Robot},
year = 2018,
month = 10
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Intelligent decision making for overtaking maneuver using mixed observable Markov decision process
Journal of Intelligent Transportation Systems, Vol. 22, No. 3, Nisan 2018, s. 201-217, ISSN: 1547-2450
SEZER VOLKAN
@article{article,
author = {SEZER VOLKAN},
title = {Intelligent decision making for overtaking maneuver using mixed observable Markov decision process},
journal = {Journal of Intelligent Transportation Systems},
year = 2018,
number = 3,
pages = {201-217},
month = 4,
volume = 22
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Design and implementation of a new speed planner for semiautonomous systems
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, Vol. 26, No. 2, Mart 2018, s. 693-706, ISSN: 1300-0632
DEMİR MUSTAFA,SEZER VOLKAN
@article{article,
author = {DEMİR MUSTAFA,SEZER VOLKAN},
title = {Design and implementation of a new speed planner for semiautonomous systems},
journal = {Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences},
year = 2018,
number = 2,
pages = {693-706},
month = 3,
volume = 26
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
KAFA HAREKETLERİYLE KONTROL EDİLEBİLEN YARI-OTONOM ELEKTRİKLİ TEKERLEKLİ SANDALYE GELİŞTİRİLMESİ
Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji, Vol. 6, Mart 2018, s. 221-232, ISSN: 2147-9526
SEZER VOLKAN
@article{article,
author = {SEZER VOLKAN},
title = {KAFA HAREKETLERİYLE KONTROL EDİLEBİLEN YARI-OTONOM ELEKTRİKLİ TEKERLEKLİ SANDALYE GELİŞTİRİLMESİ},
journal = {Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji},
year = 2018,
pages = {221-232},
month = 3,
volume = 6
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Follow the Gap with Dynamic Window Approach
International Journal of Semantic Computing, Vol. 12, No. 01, Mart 2018, s. 43-57, ISSN: 1793-351X
ÖZDEMİR AYKUT,SEZER VOLKAN
@article{article,
author = {ÖZDEMİR AYKUT,SEZER VOLKAN},
title = {Follow the Gap with Dynamic Window Approach},
journal = {International Journal of Semantic Computing},
year = 2018,
number = 01,
pages = {43-57},
month = 3,
volume = 12
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Metrobüs Şaft Torkunun Sınırlandırılmasına Yönelik Hibrit Güç Aktarma Yapısı ve Güç Yönetim Sistemi Tasarımı
Gümüşhane Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, Vol. 8, Ocak 2018, s. 84-95, ISSN: 2146-538X
SEZER VOLKAN
@article{article,
author = {SEZER VOLKAN},
title = {Metrobüs Şaft Torkunun Sınırlandırılmasına Yönelik Hibrit Güç Aktarma Yapısı ve Güç Yönetim Sistemi Tasarımı},
journal = {Gümüşhane Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi},
year = 2018,
pages = {84-95},
month = 1,
volume = 8
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Design, Implementation and Control of Dual Axis Self Balancing Inverted Pendulum using Reaction Wheels
ELECO 2017 10th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, 30 Kasım 2017
TÜRKMEN ABDULLAH,KORKUT M YUSUF,ERDEM MUSTAFA,GÖNÜL ÖMER,SEZER VOLKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {TÜRKMEN ABDULLAH,Korkut M Yusuf,ERDEM MUSTAFA,GÖNÜL ÖMER,SEZER VOLKAN},
title = {Design, Implementation and Control of Dual Axis Self Balancing Inverted Pendulum using Reaction Wheels},
year = 2017,
month = 11
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Yangın Söndüren Otonom Robot Tasarımı Ve Gerçeklemesi
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2017, 21 Eylül 2017
CANBAY DENİZ EKİN,YOLAL ENDER,ŞAHAN ÖMER FARUK,TERZİOĞLU İPEK,SEZER VOLKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {CANBAY DENİZ EKİN,yolal ender,şahan ömer faruk,terzioğlu ipek,SEZER VOLKAN},
title = {Yangın Söndüren Otonom Robot Tasarımı Ve Gerçeklemesi},
year = 2017,
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Kazanç Değiştirmeli Doğrusal Karesel Gauss (LQG) Düzenleyici ile Küre Üzerinde Dengede Duran Gövde Kontrolü
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2017, 21 Eylül 2017
ERDOĞAN AHMET CANER,PAZARBAŞI AVNİ HİLMİ,BOSTAN EGE ANIL,DEMİR MÜNİRE DAMLA,SEZER VOLKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {erdoğan ahmet caner,pazarbaşı avni hilmi,bostan ege anıl,demir münire damla,SEZER VOLKAN},
title = {Kazanç Değiştirmeli Doğrusal Karesel Gauss (LQG) Düzenleyici ile Küre Üzerinde Dengede Duran Gövde Kontrolü},
year = 2017,
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Reaksiyon Tekerleri ile Kendini ˙Iki Eksende Dengeleyebilen Ters Sarkaç Tasarımı, Üretimi ve Kontrolü
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2017, 21 Eylül 2017
TÜRKMEN ABDULLAH,KORKUT M YUSUF,ERDEM MUSTAFA,GÖNÜL ÖMER,SEZER VOLKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {TÜRKMEN ABDULLAH,korkut M Yusuf,ERDEM MUSTAFA,GÖNÜL ÖMER,SEZER VOLKAN},
title = {Reaksiyon Tekerleri ile Kendini ˙Iki Eksende Dengeleyebilen Ters Sarkaç Tasarımı, Üretimi ve Kontrolü},
year = 2017,
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Improved Follow the Gap Method for obstacle avoidance
2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 3 Temmuz 2017
DEMİR MUSTAFA,SEZER VOLKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {DEMİR MUSTAFA,SEZER VOLKAN},
title = {Improved Follow the Gap Method for obstacle avoidance},
year = 2017,
month = 7
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
A Hybrid Obstacle Avoidance Method: Follow the Gap with Dynamic Window Approach
2017 First IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), 10 Nisan 2017
ÖZDEMİR AYKUT,SEZER VOLKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {ÖZDEMİR AYKUT,SEZER VOLKAN},
title = {A Hybrid Obstacle Avoidance Method: Follow the Gap with Dynamic Window Approach},
year = 2017,
month = 4
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Head gesture recognition via dynamic time warping and threshold optimization
2017 IEEE Conference on Cognitive and Computational Aspects of Situation Management (CogSIMA), 27 Mart 2017
MAVUŞ UBEYDE,SEZER VOLKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {mavuş ubeyde,SEZER VOLKAN},
title = {Head gesture recognition via dynamic time warping and threshold optimization},
year = 2017,
month = 3
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Design and Experimental Validation of a Low Cost Autonomous Vehicle Testbed
International Conference On Advances in Automotive Technologies, İstanbul/TÜRKİYE, 11 Ekim 2016, s. 174-178
DEMİR ALİ,ERDEM MUSTAFA,SEZER VOLKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {Demir Ali,Erdem Mustafa,SEZER VOLKAN},
title = {Design and Experimental Validation of a Low Cost Autonomous Vehicle Testbed},
year = 2016,
pages = {174-178},
month = 10
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Takipçi Robot Tasarımı ve Kontrolü
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2016, Eskişehir/TÜRKİYE, 29 Eylül 2016, s. 766-771
GÜZEL MURATHAN,ONGUN MEHMET ALİ,KUMURKAN HAMİT HAMİDETTİN,BEKAROĞLU YUSUF TALHA,ÇİÇEK SUNAY,SEZER VOLKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {Güzel Murathan,Ongun Mehmet Ali,Kumurkan Hamit Hamidettin,Bekaroğlu Yusuf Talha,Çiçek Sunay,SEZER VOLKAN},
title = {Takipçi Robot Tasarımı ve Kontrolü},
year = 2016,
pages = {766-771},
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Otonom Tohum Ekici Prototip Tarım Aracı Tasarımı
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2016, Eskişehir/TÜRKİYE, 29 Eylül 2016, s. 141-146
ARTUNÇ TURAN CAN,HAVUÇÇUOĞLU FATMA SİBEL,ASLAN FIRAT,AKGÜN NİDA,SEZER VOLKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {Artunç Turan Can,Havuççuoğlu Fatma Sibel,Aslan Fırat,Akgün Nida,SEZER VOLKAN},
title = {Otonom Tohum Ekici Prototip Tarım Aracı Tasarımı},
year = 2016,
pages = {141-146},
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Taşıt Grubu Kontrolü Konsesnüs Tabanlı Yaklaşım
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2016, Eskişehir/TÜRKİYE, 29 Eylül 2016, s. 249-254
BEKE AYKUT,SARAOĞLU MUSTAFA,KADEM GÜRTAÇ,CEBE OĞUZHAN,GÖKAY RAMAZAN,SEZER VOLKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {Beke Aykut,Saraoğlu Mustafa,Kadem Gürtaç,Cebe Oğuzhan,Gökay Ramazan,SEZER VOLKAN},
title = {Taşıt Grubu Kontrolü Konsesnüs Tabanlı Yaklaşım},
year = 2016,
pages = {249-254},
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Towards autonomous navigation of unsignalized intersections under uncertainty of human driver intent
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 28 Eylül 2015
SEZER VOLKAN,TİRTHANKAR BANDYOPADHYAY,DANİELA RUS,FRAZZOLİ EMİLİO,DAVİD HSU
@inproceedings{inproceedings,
author = {SEZER VOLKAN,Tirthankar Bandyopadhyay,Daniela Rus,Frazzoli Emilio,David Hsu},
title = {Towards autonomous navigation of unsignalized intersections under uncertainty of human driver intent},
year = 2015,
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Kitap Dizinleyen Kütüphane Asistanı Geliştirilmesi
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2015, 10 Eylül 2015
MAHMUT DURUŞ,ZENGİN NAMIK,HAKAN BALAMAN,ERDEM AFACAN,SEZER VOLKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {MAHMUT DURUŞ,ZENGİN NAMIK,HAKAN BALAMAN,ERDEM AFACAN,SEZER VOLKAN},
title = {Kitap Dizinleyen Kütüphane Asistanı Geliştirilmesi},
year = 2015,
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Otonom Sürüş ve Nişan Alma Kabiliyetli Paletli Kara Aracı Tasarımı
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2015, 10 Eylül 2015
GELBAL ŞÜKRÜ YAREN,BODUR KAAN,ALTINPINAR OZAN VAHİT,ŞAHİN KAAN,HOT MURAT,SEZER VOLKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {GELBAL ŞÜKRÜ YAREN,BODUR KAAN,ALTINPINAR OZAN VAHİT,ŞAHİN KAAN,HOT MURAT,SEZER VOLKAN},
title = {Otonom Sürüş ve Nişan Alma Kabiliyetli Paletli Kara Aracı Tasarımı},
year = 2015,
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
3 Eksenli Kafa İzleyici İle Araç İçi Sürüş Hissiyatı Sağlayarak Uzaktan Yönetilebilen Ve Otomatik Düşman Tanıma Yeteneğine Sahip Yarı Otonom Tank Tasarımı
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2015, 10 Eylül 2015
ERSİN GÜREL,ÖZTÜRK MEHMET,HALUK ÇOBAN,SEZER VOLKAN
@inproceedings{inproceedings,
author = {ersin gürel,öztürk mehmet,haluk çoban,SEZER VOLKAN},
title = {3 Eksenli Kafa İzleyici İle Araç İçi Sürüş Hissiyatı Sağlayarak Uzaktan Yönetilebilen Ve Otomatik Düşman Tanıma Yeteneğine Sahip Yarı Otonom Tank Tasarımı},
year = 2015,
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Combined fuzzy approach for online speed planning and control with real vehicle implementation
International Journal of Vehicle Design, Vol. 68, No. 4, Şubat 2015, s. 329-345, ISSN: 0143-3369
SEZER VOLKAN
@article{article,
author = {SEZER VOLKAN},
title = {Combined fuzzy approach for online speed planning and control with real vehicle implementation},
journal = {International Journal of Vehicle Design},
year = 2015,
number = 4,
pages = {329-345},
month = 2,
volume = 68
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Otonom Kara Taşıtı: Otonobil
1. Karayolu Akıllı Ulaşım Sistemleri Kongre ve Sergisi, 26 Mayıs 2014
SEZER VOLKAN,GÖKAŞAN METİN
@inproceedings{inproceedings,
author = {SEZER VOLKAN,GÖKAŞAN METİN},
title = {Otonom Kara Taşıtı: Otonobil},
year = 2014,
month = 5
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Unmanned Ground Vehicle Otonobil: Design, Preception and Decision Alorithms Smart Mobile In Vehicle Systems Next Generation Advancements
2014, Springer
SEZER VOLKAN,BOYRAZ PINAR,ERCAN ZİYA,DİKİLİTAŞ ÇAĞRI,HECEOĞLU HASAN,ÖNER ALPER,ÖKE GÜNEL GÜLAY,GÖKAŞAN METİN
@book{book,
author = {SEZER VOLKAN,BOYRAZ PINAR,ERCAN ZİYA,dikilitaş çağrı,heceoğlu hasan,ÖNER ALPER,ÖKE GÜNEL GÜLAY,GÖKAŞAN METİN},
title = {Unmanned Ground Vehicle Otonobil: Design, Preception and Decision Alorithms},
booktitle = {Smart Mobile In Vehicle Systems Next Generation Advancements},
year = 2014,
publisher = {Springer}
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
A new fuzzy speed control strategy considering lateral vehicle dynamics
2012 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, 16 Eylül 2012
SEZER VOLKAN,ERCAN ZİYA,HECEOĞLU HASAN,GÖKAŞAN METİN,BOGOSYAN SETA
@inproceedings{inproceedings,
author = {SEZER VOLKAN,ERCAN ZİYA,heceoğlu hasan,GÖKAŞAN METİN,bogosyan seta},
title = {A new fuzzy speed control strategy considering lateral vehicle dynamics},
year = 2012,
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
A novel obstacle avoidance algorithm Follow the Gap Method
Robotics and Autonomous Systems, Vol. 60, No. 9, Eylül 2012, s. 1123-1134, ISSN: 09218890
SEZER VOLKAN,GÖKAŞAN METİN
@article{article,
author = {SEZER VOLKAN,GÖKAŞAN METİN},
title = {A novel obstacle avoidance algorithm Follow the Gap Method},
journal = {Robotics and Autonomous Systems},
year = 2012,
number = 9,
pages = {1123-1134},
month = 9,
volume = 60
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
A new fuzzy speed planning method for safe navigation
2012 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES 2012), 24 Temmuz 2012
SEZER VOLKAN,HECEOĞLU HASAN,BOGOSYAN SETA
@inproceedings{inproceedings,
author = {SEZER VOLKAN,heceoğlu hasan,bogosyan seta},
title = {A new fuzzy speed planning method for safe navigation},
year = 2012,
month = 7
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
A Novel ECMS and Combined Cost Map Approach for High-Efficiency Series Hybrid Electric Vehicles
IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol. 60, No. 8, Ekim 2011, s. 3557-3570, ISSN: 0018-9545
SEZER VOLKAN,GÖKAŞAN METİN,SETA BOĞOSYAN
@article{article,
author = {SEZER VOLKAN,GÖKAŞAN METİN,SETA BOĞOSYAN},
title = {A Novel ECMS and Combined Cost Map Approach for High-Efficiency Series Hybrid Electric Vehicles},
journal = {IEEE Transactions on Vehicular Technology},
year = 2011,
number = 8,
pages = {3557-3570},
month = 10,
volume = 60
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Multi Sensor Data Fusion of DCM Based Orientation Estimation for Land Vehicles
IEEE - International Conference on Mechatronics, 13 Nisan 2011
ERCAN ZİYA,SEZER VOLKAN,HECEOĞLU HASAN,DİKİLİTAŞ ÇAĞRI,GÖKAŞAN METİN,MUGAN ATA,BOĞOSYAN SETA
@inproceedings{inproceedings,
author = {ERCAN ZİYA,SEZER VOLKAN,HECEOĞLU HASAN,DİKİLİTAŞ ÇAĞRI,GÖKAŞAN METİN,MUGAN ATA,BOĞOSYAN SETA},
title = {Multi Sensor Data Fusion of DCM Based Orientation Estimation for Land Vehicles},
year = 2011,
month = 4
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Conversion of a Conventional Electric Automobile Into an Unmanned Ground Vehicle UGV
IEEE - International Conference on Mechatronics,, 1 Nisan 2011
SEZER VOLKAN,DİKİLİTAŞ CAĞRI,ERCAN ZİYA,HECEOĞLU HASAN,ÖNER ALPER,APAK AHMET,GÖKAŞAN METİN,MUGAN ATA
@inproceedings{inproceedings,
author = {SEZER VOLKAN,Dikilitaş Cağrı,ERCAN ZİYA,heceoğlu hasan,ÖNER ALPER,apak ahmet,GÖKAŞAN METİN,MUGAN ATA},
title = {Conversion of a Conventional Electric Automobile Into an Unmanned Ground Vehicle UGV},
year = 2011,
month = 4
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Propulsion system design of a hybrid electric vehicle
International Journal of Vehicle Design, Vol. 52, No. 1/2/3/4, Ocak 2010, s. 96-118, ISSN: 0143-3369
UYGAN İSMAİL MERİÇ CAN,HARTAVİ KARCI AHU ECE,GÜVENÇ LEVENT,SEZER VOLKAN,ACARMAN TANKUT
@article{article,
author = {uygan ismail meriç can,HARTAVİ KARCI AHU ECE,GÜVENÇ LEVENT,SEZER VOLKAN,ACARMAN TANKUT},
title = {Propulsion system design of a hybrid electric vehicle},
journal = {International Journal of Vehicle Design},
year = 2010,
number = 1/2/3/4,
pages = {96-118},
month = 1,
volume = 52
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Framework for development of driver adaptive warning and assistance systems that will be triggered by a driver inattention monitor
International Journal of Vehicle Design, Vol. 52, No. 1/2/3/4, Ocak 2010, s. 20-37, ISSN: 0143-3369
AYTEKİN BURCU,DİNÇMEN ERKİN,GÜVENÇ BİLİN AKSUN,ALTUĞ ERDİNÇ,GÜVENÇ LEVENT,DANİŞ FAHRİ SERHAN,ACARMAN TANKUT,SEZER VOLKAN,ARARAT ÖNCÜ,ÖNCÜ SİNAN
@article{article,
author = {aytekin burcu,DİNÇMEN ERKİN,güvenç bilin aksun,ALTUĞ ERDİNÇ,GÜVENÇ LEVENT,DANİŞ FAHRİ SERHAN,ACARMAN TANKUT,SEZER VOLKAN,ararat öncü,öncü sinan},
title = {Framework for development of driver adaptive warning and assistance systems that will be triggered by a driver inattention monitor},
journal = {International Journal of Vehicle Design},
year = 2010,
number = 1/2/3/4,
pages = {20-37},
month = 1,
volume = 52
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Development of a Hybrid Electric Mid-Sized Bus for Urban Transport
SAE Powertrains, Fuels and Lubricants Meeting, 15 Haziran 2009
KURAL EMRE,ARARAT ÖNCÜ,SEZER VOLKAN,SOLAK YALÇIN,KÜTÜK ORHAN,ÖZSU EREN,UÇAROL HAMDİ
@inproceedings{inproceedings,
author = {kural emre,ararat öncü,SEZER VOLKAN,solak yalçın,kütük orhan,özsu eren,uçarol hamdi},
title = {Development of a Hybrid Electric Mid-Sized Bus for Urban Transport},
year = 2009,
month = 6
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Design and Implementation of a Series Parallel Light Commercial Hybrid Electric Vehicle
The 24th International Battery, Hybrid and Fuel-cell Electric Vehicle Symposium and Exhibition (EVS24), 13 Mayıs 2009
SEZER VOLKAN,ALİ ÖNDER BİLİROĞLU,DEMİRCİ MURAT,UÇAROL HAMDİ,KURAL EMRE,EREN ÖZSU,VARLIK KILIÇ,IRMAK KOÇKAN,YILDIRIM MURAT,HARTAVİ KARCI AHU ECE,UYGAN İSMAİL MERİÇ CAN,ACARMAN TANKUT
@inproceedings{inproceedings,
author = {SEZER VOLKAN,ali önder biliroğlu,demirci murat,uçarol hamdi,kural emre,eren özsu,varlık kılıç,ırmak koçkan,yıldırım murat,HARTAVİ KARCI AHU ECE,uygan ismail meriç can,ACARMAN TANKUT},
title = {Design and Implementation of a Series Parallel Light Commercial Hybrid Electric Vehicle},
year = 2009,
month = 5
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Real-World Data Collection with ”UYANIK” In Vehicle Corpus and Signal Processing for Driver Behavior
2009, Springer
ABUT HÜSEYİN,ERDOĞAN HAKAN,ERÇİL FERİDE AYTÜL,ÇÜRÜKLÜ BARAN,KOMAN HAKKI CAN,TAŞ FATİH,ARGÜNŞAH ALİ ÖZGÜR,COŞAR SERHAN,AKAN BATU,KARABALKAN HARUN,ÇÖKELEK EMRECAN,FIÇICI RAHMİ,SEZER VOLKAN,DANİŞ FAHRİ SERHAN,KARACA MEHMET,ABBAK MEHMET,UZUNBAŞ MUSTAFA GÖKHAN,ERTİMEN KAYHAN,İMAMOĞLU MÜMİN,KARABAT ÇAĞATAY
@book{book,
author = {abut hüseyin,erdoğan hakan,ERÇİL FERİDE AYTÜL,çürüklü baran,koman hakkı can,taş fatih,argünşah ali özgür,coşar serhan,akan batu,karabalkan harun,çökelek emrecan,fıçıcı rahmi,SEZER VOLKAN,DANİŞ FAHRİ SERHAN,karaca mehmet,abbak mehmet,uzunbaş mustafa gökhan,ertimen kayhan,imamoğlu mümin,karabat çağatay},
title = {Real-World Data Collection with ”UYANIK”},
booktitle = {In Vehicle Corpus and Signal Processing for Driver Behavior},
year = 2009,
publisher = {Springer}
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Signal interfacing for hybrid electric vehicular electronics and an implementation study
2008 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, 22 Eylül 2008
HARTAVİ KARCI AHU ECE,UYGAN İSMAİL MERİÇ CAN,SEZER VOLKAN,ACARMAN TANKUT,GÜVENÇ LEVENT,KILIÇ VARLIK,YILDIRIM MURAT
@inproceedings{inproceedings,
author = {HARTAVİ KARCI AHU ECE,uygan ismail meriç can,SEZER VOLKAN,ACARMAN TANKUT,GÜVENÇ LEVENT,kılıç varlık,yıldırım murat},
title = {Signal interfacing for hybrid electric vehicular electronics and an implementation study},
year = 2008,
month = 9
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Electric Regenerative Power Assisted Brake Algorithm for a Front and Rear Wheel Drive Parallel Hybrid Electric Commercial Van
SAE Commercial Vehicles Conference, 14 Mayıs 2008
HARTAVİ KARCI AHU ECE,UYGAN ISMAİL MC ,SEZER VOLKAN,ACARMAN TANKUT,GÜVENÇ LEVENT,KILIÇ VARLİK,YILDIRIM MURAT
@inproceedings{inproceedings,
author = {HARTAVİ KARCI AHU ECE,Uygan Ismail MC ,SEZER VOLKAN,ACARMAN TANKUT,GÜVENÇ LEVENT,Kılıç Varlik,Yıldırım Murat},
title = {Electric Regenerative Power Assisted Brake Algorithm for a Front and Rear Wheel Drive Parallel Hybrid Electric Commercial Van},
year = 2008,
month = 5
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Maximum Overall Efficiency Optimization Strategy MOES for Power Split Control of a Series Parallel Hybrid Electric Vehicle
SAE Commercial Vehicles Conference, 1 Mayıs 2008
SEZER VOLKAN,UYGAN İSMAİL MC,HARTAVİ KARCI AHU ECE,GÜVENÇ LEVENT,ACARMAN TANKUT,KILIÇ VARLIK,YILDIRIM MURAT
@inproceedings{inproceedings,
author = {SEZER VOLKAN,Uygan İsmail MC,HARTAVİ KARCI AHU ECE,GÜVENÇ LEVENT,ACARMAN TANKUT,Kılıç Varlık,Yıldırım Murat},
title = {Maximum Overall Efficiency Optimization Strategy MOES for Power Split Control of a Series Parallel Hybrid Electric Vehicle},
year = 2008,
month = 5
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Data Collection with “Uyanik”: Too much pain; but gains are coming
Biennial on DSP for In-Vehicle and Mobile Systems, 1 Haziran 2007
ABUT HÜSEYİN, ERDOĞAN HAKAN, ERÇİL AYTÜL, ÇÜRÜKLÜ BARAN, KOMAN HAKKI CAN, TAŞ FATİH, ARGÜNŞAH ALİ ÖZGÜR, COŞAR SERHAN, AKAN BATU, KARABALKAN HARUN, ÇÖKELEK EMRECAN, FIÇICI RAHMİ, SEZER VOLKAN, DANIŞ SERHAN, KARACA MEHMET, ABBAK MEHMET, UZUNBAŞ MUSTAFA GÖKHAN, ERİTMEN KAYHAN, KALAYCIOĞLU ÇAĞLAR, İMAMOĞLU MÜMİN, KARABAT ÇAĞATAY, PEYİÇ MERVE, ARSLAN URAK
@inproceedings{inproceedings,
author = {Abut Hüseyin, ERDOĞAN HAKAN, ERÇİL AYTÜL, Çürüklü Baran, Koman Hakkı Can, TAŞ FATİH, Argünşah Ali Özgür, Coşar Serhan, Akan Batu, Karabalkan Harun, Çökelek Emrecan, Fıçıcı Rahmi, SEZER VOLKAN, Danış Serhan, Karaca Mehmet, Abbak Mehmet, uzunbaş Mustafa Gökhan, Eritmen Kayhan, Kalaycıoğlu Çağlar, İmamoğlu Mümin, Karabat Çağatay, Peyiç Merve, Arslan urak},
title = {Data Collection with “Uyanik”: Too much pain; but gains are coming},
year = 2007,
month = 6
}
|
Konu
Yayın ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|