Enhancing follow the gap method with memory aid and with prediction component
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
EMRE CAN CONTARLI
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
ÖZEL BİR PİSTON VE KİLİT MEKANİZMASINA SAHİP YÜKSEK BAŞLANGIÇ İVMELİ GÖĞÜS KOMPRESYON CİHAZININ TASARIMI, SİMÜLASYONU VE ÜRETİMİ
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
AHMET KAĞIZMAN
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
OPTIMAL LOCAL PLANNER SELECTION FOR UNKNOWN ENVIRONMENTS USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
HATİCE KÜBRA ÖNER
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
A MULTI-OBJECTIVE MODEL PREDICTIVE CONTROL FOR VEHICLE
COOPERATIVE ADAPTIVE CRUISE CONTROL SYSTEM BASED ON
MOLECULAR DYNAMICS A NEW SAFE DISTANCE MODEL
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
GÜNTAÇ HALİL SÖZLEVİ
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Otonom sürüş için bulanık hız planlayıcı tasarımı
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021
BEKİR ÖZTÜRK
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Design and development of novel obstacle avoidance algorithms using the fully autonomous wheelchair platform
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021
HOSEIN HOUSHYARI
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Adaptive equivalent consumption minimization strategy with driving pattern recognition for hybrid electric vehicles
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021
BARIŞ KALAYCI
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Energy-efficient velocity trajectory optimization using dynamic programming for electric vehicles
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021
ABDULLAH KIZIL
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Design, implementation and comparison ofsensor fusion methods for object detection and trackingbased on multiple 3D lidar sensors
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2020
ELİF AKSU TAŞDELEN
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Motion planning and control with randomized payloads using deep reinforcement learning
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
ALİ DEMİR
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Boşluğu takip et metodu ile otonom sollama manevrası tasarımı
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
MÜNİRE DAMLA DEMİR
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Elektrikli araçlardaki lityum iyon bataryalar için şarj durumu tahmini
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
EGE ANIL BOSTAN
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Elektrikli tekerlekli sandalyenin kafa hareketleri ile yarı otonom kontrolü
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2017
MUSTAFA DEMİR
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
8+1 manuel senkromeçli transmisyonun otomatize edilmesi için modellenmesi ve kontrol algoritmalarının geliştirilmesi
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2017
CAN DURMAZ
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Eş zamanlı konumlandırma ve haritalama tekniklerinin hız performansının geliştirilmesi
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2017
ZİYA UYGAR YENGİN
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Head gesture recognition for a semi-autonomous powerchair
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2017
UBEYDE MAVUŞ
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|
Mobil robot navigasyon sistemi geliştirilmesi
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2016
AYKUT ÖZDEMİR
|
Konu
Tez ile ilgili açıklama girilmemiştir.
|