ARAMA SONUÇLARI

Toplam 80 adet sonuçtan 20 tanesi görüntülenmektedir.

Arama









Yıllara göre arama

Özel Aralık Girişi

Bayesian Learning for Policy Search in Trajectory Control of a Planar Manipulator
2019 IEEE 9th Annual Computing and Communication Workshop and Conference (CCWC), Las Vegas/AMERİKA BİRLEŞİK DEVLETLERİ, 7 Ocak 2019
TAVAKOL AGHAEI VAHID, AĞABABAOĞLU ARDA, ONAT AHMET, YILDIRIM SİNAN
A real-world application of Markov chain Monte Carlo method for Bayesian trajectory control of a robotic manipulator
ISA TRANSACTIONS, Vol. 125, Ocak 2022, s. 580-590, ISSN: 0019-0578
TAVAKOL AGHAEI VAHID, AĞABABAOĞLU ARDA, YILDIRIM SİNAN, ONAT AHMET
DeFIX: Detecting and Fixing Failure Scenarios with Reinforcement Learning in Imitation Learning Based Autonomous Driving
International Conference on Intelligent Transportation Systems, 8 Ekim 2022
DAGDANOV RESUL, EKSEM FEYZA, DURMUŞ HALİL, YURDAKUL FERHAT, ÜRE NAZIM KEMAL
Nazım Kemal Üre Tam metin bildiri
Autonomous heading control of a fixed-wing aircraft with deep reinforcement learning
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022
FATİH AHMET SARIGÜL
İsmail Bayezit Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Trajectory tracking control of a quadrotor with reinforcement learning
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
EREN ÇAKMAK
Mustafa Doğan Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Geometric reinforcement learning for robotic manipulation
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
NASEEM ALHOUSANI
Hatice Köse Tez Doktora Tamamlandı
A load balancing method for cellular networks: Mobility-aware reinforcement learning
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
SERKAN BUHURCU
Behçet Uğur Töreyin Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Design and application of half-bridge LLC resonant converter using reinforcement learning control
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
MUHAMMET KILIÇTAŞ
Salih Barış Öztürk Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Hierarchical reinforcement learning in complex wargame environments
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
KUBİLAY KAĞAN KÖMÜRCÜ
Nazım Kemal Üre Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Failure prevention in robot manipulation using adversarial reinforcement learning
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
MERT CAN KUTAY
Sanem Sarıel Uzer Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Evolutionary reinforcement learning based autonomous maneuver decision in one-to-one short-range air combat
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
YASİN BAYKAL
Barış Başpınar Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Generalized game-testing using reinforcement learning
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
UĞUR ÖNAL
Hüseyin Kutay Tinç Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Generalized game-testing using reinforcement learning
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
UĞUR ÖNAL
Sanem Sarıel Uzer Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Applications of deep reinforcement learning for advanced driving assistance systems
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
MUHARREM UĞUR YAVAŞ
Tufan Kumbasar Tez Doktora Tamamlandı
Deep reinforcement learning approach in control of Stewart platform- simulation and control
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
HADI YADAVARI
Serhat İkizoğlu Tez Doktora Tamamlandı
DEEP REINFORCEMENT LEARNING FOR AUTONOMOUS AIR COMBAT UNDER NOISY OBSERVATIONS
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
AHMET SEMİH TAŞBAŞ
Nazım Kemal Üre Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Improving Sample Efficiency in Reinforcement Learning Control Using Autoencoders
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
BURAK ER
Mustafa Doğan Tez Yüksek Lisans Devam Ediyor
GAN-based intrinsic exploration for sample efficient reinforcement learning
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022
DOĞAY KAMAR
Gözde Ünal Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
A generalized deep reinforcement learning based controller for heading keeping in waves
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022
AFŞİN BARAN BAYEZİT
Ömer Kemal Kınacı Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Deep reinforcement learning for partially observable markov decision processes
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022
MEHMET HAKLIDIR
Hakan Temeltaş Tez Doktora Tamamlandı

İLETİŞİM BİLGİLERİ

İstanbul Teknik Üniversitesi Rektörlüğü İTÜ Ayazağa Kampüsü Rektörlük Binası, Maslak-Sarıyer / İstanbul Tel: +90 212 285 3930