Active slam with informative path planning for heterogeneous robot teams
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2020
MEHMET CANER AKAY
|
Motion planning and control with randomized payloads using deep reinforcement learning
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
ALİ DEMİR
|
Safe motion planning and learning for unmanned aerial systems
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022
BARIŞ EREN PERK
|
Probabilistic motion planning in complex environments for unmanned aerial vehicles
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2008
EMRE KOYUNCU
|
Design of a multimodal planning and control framework for agile maneuvering UCAVs
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2010
NAZIM KEMAL ÜRE
|
Flight deck centered cost efficient 4D trajectory planning
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015
MEVLÜT UZUN
|
Cross-country comparison of user perception of dynamic strategic planning system
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2006
ALPER ÇELEBİ
|
Dynamic model-based path planning optimization and control for USV in inland waterways
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
FERHAN BÜYÜKÇOLAK
|
Evaluation of spatiotemporal land cover changes of Beysehir and Burdur lakes due to landscape planning
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022
AYNUR GİZEM YEŞİLYURT
|
Implementation of multi-objective genetic algorithms for optimization of site layout planning: TOKİ Ayazma and Şahinbey cases
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2020
NİLÜFER YÜKSEL
|
Artificial intelligence influence for digitalized construction project management during planning phase
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
MAHMUT EMRE KARCI
|
Negotiated developer obligations in a regulatory planning system: insights from Istanbul
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
FATMA BELGİN GÜMRÜ
|
Multi-objective optimization of generation expansion planning considering the diffusion of renewable energy
Enerji Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
KAAN DEVECİ
|
Planning and stochastic evaluation of combined cooling heat and power systems under uncertainty
Enerji Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
İBRAHİM ERSÖZ
|
Integrating path planning and image processing with UAVs for disease detection and yield estimation in indoor agriculture
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
ONAT ERDOĞMUŞ
|
Optimal aircraft trajectory planning based on high-resolution actual weather data
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2018
ALI ALIZADEH
|
Tekstilde ERP (enterprise resource planning) kullanımı ve var olan bir ERP yazılımının geliştirilmesi
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
BÜŞRA NUR ÖZTÜRK
|
Path planning with hybrid use of artificial intelligence algorithms in autonomous mobile vehicles
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022
AHMET AKTAŞ
|
A decision support system on packaging planning using machine learning algorithms: Industrial case study
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021
BEGÜM ŞENER
|
Serious games in urban planning: A comparative study for food games
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
İREM ÖZDARENDELİ
|