Registration and map building for autonomous mobile robots using 3D LIDAR point clouds
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2020
BETÜL PEHLİVAN
|
DEEP LEARNING BASED CAMERA LIDAR FUSION FOR 3D OBJECT DETECTION
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
MAHMUT TAŞAR
|
Fotogrametri ve lıdar tekniği ile üretilen nokta bulutlarının makine öğrenmesi ile sınıflandırılması ve analizi
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021
KÜBRA ÖZCAN
|
Hava lidar verileri ile enerji nakil hatlarının yer seçiminde jeomorfolojik haritalama tabanlı bir yaklaşım
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021
ABDÜSSAMET YILMAZ
|
A 3D LiDAR Dataset of ITU Heterogeneous Robot Team
5th International Conference on Robotics and Artificial Intelligence, Singapur/SİNGAPUR, 22 Kasım 2019
AYBAKAN ABDULBAKİ,HADDELER GAREN,AKAY M CANER,ERVAN OSMAN,TEMELTAŞ HAKAN
|
Evaluation of 3D LiDAR Sensor Setup for Heterogeneous Robot Team
Journal of Intelligent Robotic Systems, Vol. 100, No. 2, Kasım 2020, s. 689-709, ISSN: 0921-0296
HADDELER GAREN,AYBAKAN ABDULBAKİ,AKAY M CANER,TEMELTAŞ HAKAN
|
Self-adaptive Monte Carlo method for indoor localization of smart AGVs using LIDAR data
Robotics and Autonomous Systems, Vol. 122, Aralık 2019, s. 103285, ISSN: 0921-8890
YILMAZ ABDURRAHMAN,TEMELTAŞ HAKAN
|
Mapping landscape-level hydrological connectivity of headwater wetlands to downstream waters: A catchment modeling approach - Part 2
SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, Vol. 653, No. null, 2019, s. 1557-1570, ISSN: 0048-9697
YEO IN-YOUNG,LEE SANGCHUL,LANG MEGAN W.,YETEMEN ÖMER,MCCARTY GREGORY W.,SADEGHİ ALİ M.,EVENSON GREY
|
Self-adaptive Monte Carlo method for indoor localization of smart AGVs using LIDAR data
Robotics and Autonomous Systems, Vol. 122, Aralık 2019, s. 103285, ISSN: 0921-8890
YILMAZ ABDURRAHMAN,TEMELTAŞ HAKAN
|
Otonom Araçlarda Navigasyon İçin Düşük Maliyetli, Taşınabilir ve 360 Görüş Alanına Sahip Yeni Bir 3B LIDAR Sisteminin Geliştirilmesi
Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, Vol. 23, No. 3, Aralık 2019, s. 759-769, ISSN: 1308-6529
KAĞIZMAN AHMET,ALTUĞ ERDİNÇ
|
On the Use of DEM by Unmanned Aerial Vehicle and Airborne LIDAR Data in Local Geoid Model Determination and Validation
XXVIII INTERNATIONAL SYMPOSIUM ONMODERN TECHNOLOGIES, EDUCATION AND PROFESSIONAL PRACTICEIN GEODESY AND RELATED FIELDS, 8 Kasım 2018
KUÇAK RAMAZAN ALPER,EROL SERDAR,ÖZÖGEL EMRAH,IŞIK MUSTAFA SERKAN,EROL BİHTER
|
Evaluations on Digital Elevation Model Generation By Using Airborne LiDAR Technique In West of Turkey
International Symposium on GIS Applications in Geography and Geosciences (ISGGG 2017), Çanakkale/TÜRKİYE, 18 Ekim 2017
KOÇ FIRAT,KUÇAK RAMAZAN ALPER,EROL SERDAR,EROL BİHTER
|
Digital Elevation Model Analyses in Urban Area using Airborne LIDAR Data
XXVII International Symposium on Modern Technologies, Education and Professional Practice in Geodesy and Related Fields, Sofia/BULGARİSTAN, 9 Kasım 2017
EROL SERDAR,KUÇAK RAMAZAN ALPER,EROL BİHTER
|
Rooftop photovoltaic potential in Istanbul: Calculations based on LiDAR data, measurements and verifications
Applied Energy, Vol. 304, Eylül 2021, ISSN: 0306-2619
YILDIRIM DENİZ, ŞAHİN AHMET DURAN, BÜYÜKSALİH GÜRCAN
|
EFFECTIVE LiDAR DATA CLASSIFICATION BY ROWDATA AND PARAMETER ANALYSIS FRAMEWORK
FRESENIUS ENVIRONMENTAL BULLETIN, Vol. 27, No. 6, 2018, s. 4068-4075, ISSN: 1018-4619
BAŞ NURAY,COŞKUN HİLAL GONCA,KAYA ŞİNASİ,BAYRAM BÜLENT,ÇELİK HAKAN
|
3D OBJECT DETECTION FROM MOBILE LIDAR POINT CLOUD WITH DEEP LEARNING
The 42nd Asian Conference on Remote Sensing (ACRS2021), Can Tho city/VİETNAM, 22 Kasım 2021
ATİK MUHAMMED ENES, DURAN ZAİDE
|
Integrated Ground-Based and Satellite Remote Sensing of the Earth’s Surface and Atmosphere in East and West Antarctica with Lidar and Radiometric Systems
The 5th International Electronic Conference on Atmospheric Sciences, Vol. 19, No. 1, 16 Temmuz 2022, s. 1-6, ISSN: 2673-4931
MALİNKA ALEKSEY, CHAİKOVSKY ANATOLİ, PRİKHACH ALEXANDER, ILKEVİCH EUGENY, BRİL ANDREY, PESHCHARANKOU VLADİSLAV, MİATSELSKAYA NATALLİA, DİCK VLADİMİR, KOROL MİKHAİL, BASYLEVİCH VLADİSLAV, KALEVİCH ALEXANDER, ALEKSEEV IGOR, ASİPENKA FİODAR, ÖZSOY BURCU, SELBESOĞLU MAHMUT OĞUZ, OKTAR ÖZGÜN, ÇELİK BAHADIR, KARABULUT MUSTAFA FAHRİ
|
Integrated Ground-Based and Satellite Remote Sensing of the Earth’s Surface and Atmosphere in East and West Antarctica with Lidar and Radiometric Systems
The 5th International Electronic Conference on Atmospheric Sciences, Vol. 19, No. 1, 16 Temmuz 2022
MALİNKA ALEKSEY, CHAİKOVSKY ANATOLİ, PRİKHACH ALEXANDER, ILKEVİCH EUGENY, BRİL ANDREY, PESHCHARANKOU VLADİSLAV, MİATSELSKAYA NATALLİA, DİCK VLADİMİR, KOROL MİKHAİL, BASYLEVİCH VLADİSLAV, KALEVİCH ALEXANDER, ALEKSEEV IGOR, ASİPENKA FİODAR, ÖZSOY BURCU, SELBESOĞLU MAHMUT OĞUZ, OKTAR ÖZGÜN, ÇELİK BAHADIR, KARABULUT MUSTAFA FAHRİ
|
iPad Pro LiDAR Sensörünün Kapalı Mekan Ölçmelerindeki Performans Analizi
TUFUAB 2022: XI. Türkiye Ulusal Fotogrametri ve Uzaktan Algılama Birliği Teknik Sempozyumu, Mersin/TÜRKİYE, 12 Mayıs 2022, s. 83-83
KUÇAK RAMAZAN ALPER, EROL SERDAR, ALKAN REHA METİN
|
İHA ve Hava LIDAR Verilerinden Üretilen SAM ile Geoit Modellerinin Değerlendirilmesi Üzerine Bir İnceleme
17. Türkiye Harita Bilimsel ve Teknik Kurultayı, Ankara/TÜRKİYE, 25 Nisan 2019
KUÇAK RAMAZAN ALPER, EROL SERDAR, ÖZÖGEL EMRAH, EROL BİHTER
|