Control and haptic coupling of Staubli Rx160 robots
Institut de Systems Intelligents et de Robotique, Université Pierre-et-Marie-Curie: Paris VI, 2014
CORİNNA BABİN
|
Compliance control of collaborating robots
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
MERTCAN KAYA
|
Haptic coupling of Staubli Rx160 Robots
Institut des Systemes Intelligents et de Robotique, Université Pierre-et-Marie-Curie: Paris VI, 2015
RORY AMARAKASERA
|
Trajectory generation for industrial robots in presence of wrist singularity
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2020
CANSIN AKARSU
|
Identification of object manipulation anomalies for service robots
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021
DOĞAN ALTAN
|
Investigating user experiences with domestic service robots through metaphors: The case of robot vacuum cleaners
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022
ONURCAN ÖNAL
|
Virtual model-based control method for quadruped robots
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
CEM BALTACI
|
OPTIMIZING DYNAMIC WINDOW APPROACH FOR AUTONOMOUS ROBOTS USING DEEP NEURAL NETWORKS
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
MERT ŞEKER
|
Scalable mechanical design for quadruped robots
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
FARAZ RAHVAR
|
Lightweight facial expression recognition systems for social robots
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
ERHAN BİÇER
|
Emotional awareness based adaptive social navigation for humanoid robots
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
BARIŞ BİLEN
|
Hybrid compliance control of collaborative robots
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022
NAZ ALTEKİN
|
Towards hyperautomation in architecture: A system for truss manipulation with relative robots
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022
BURAK DELİKANLI
|
Visual obstacle detection and avoidance for indoor mobile robots
Fen Bilimleri Enstitüsü, Işık Üniversitesi, 2012
İBRAHİM K. İYİDİR
|
Path tracking methodologies for mobile robots
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2016
SARA HOSSEINI
|
SWARM ROBOTS COORDINATION BY USING NEURAL NETWORK OPTIMIZED POTENTIAL FUNCTIONS
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021
EMRE YAZICI
|
Registration and map building for autonomous mobile robots using 3D LIDAR point clouds
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2020
BETÜL PEHLİVAN
|
Indoor self localization for mobile robots in 2D environment
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015
HATİCE ERDOĞAN
|
Quantized feedback control of autonomous robots
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2018
ONUR ŞENCAN
|
Real-time simultaneous localization and mapping of mobile robots
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2008
BAŞAR DENİZER
|