The study of embodiment on humanoid robots for Turkish sign language
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015
AHMET ÖZKUL
|
A social navigation approach for mobile assistant robots
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021
HASAN KIVRAK
|
Large deformation object modeling using finite element method and proper orthogonal decomposition for haptic robots
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2008
YAŞAR PAÇA
|
Neurocomputational models for action selection and their implementation on robots
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015
EMEÇ ERÇELİK
|
Isolation of action execution failures for cognitive robots
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2014
DOĞAN ALTAN
|
Virtual model-based control method for quadruped robots
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
CEM BALTACI
|
OPTIMIZING DYNAMIC WINDOW APPROACH FOR AUTONOMOUS ROBOTS USING DEEP NEURAL NETWORKS
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
MERT ŞEKER
|
Contribution to high-performance motion control of parallel robots using hybrid joint-space and task-space approaches
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2025
EYYÜP SİNCAR
|
Evaluation of spinal flexibility effect on galloping performance in quadruped robots
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2025
AHMET BERK KÜÇÜK
|
Scalable mechanical design for quadruped robots
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
FARAZ RAHVAR
|
Emotional awareness based adaptive social navigation for humanoid robots
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
BARIŞ BİLEN
|
Lightweight facial expression recognition systems for social robots
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
ERHAN BİÇER
|
Identification of object manipulation anomalies for service robots
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021
DOĞAN ALTAN
|
Control and haptic coupling of Staubli Rx160 robots
Institut de Systems Intelligents et de Robotique, Université Pierre-et-Marie-Curie: Paris VI, 2014
CORİNNA BABİN
|
Haptic coupling of Staubli Rx160 Robots
Institut des Systemes Intelligents et de Robotique, Université Pierre-et-Marie-Curie: Paris VI, 2015
RORY AMARAKASERA
|
Compliance control of collaborating robots
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
MERTCAN KAYA
|
Trajectory generation for industrial robots in presence of wrist singularity
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2020
CANSIN AKARSU
|
Investigating user experiences with domestic service robots through metaphors: The case of robot vacuum cleaners
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022
ONURCAN ÖNAL
|
Visual obstacle detection and avoidance for indoor mobile robots
Fen Bilimleri Enstitüsü, Işık Üniversitesi, 2012
İBRAHİM K. İYİDİR
|
Hybrid compliance control of collaborative robots
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022
NAZ ALTEKİN
|