Neurocomputational models for action selection and their implementation on robots
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2015
EMEÇ ERÇELİK
|
Outdoor navigation of mobile robots by using ultrasonic sensors
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2006
MURAT GÜNDOĞDU
|
Navigating mobile robots in wireless sensor networks
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2009
MUSTAFA ÇAĞLAR BULAN
|
Registration and map building for autonomous mobile robots using 3D LIDAR point clouds
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2020
BETÜL PEHLİVAN
|
Virtual model-based control method for quadruped robots
LİSANSÜSTÜ EĞİTİM ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2024
CEM BALTACI
|
SWARM ROBOTS COORDINATION BY USING NEURAL NETWORK OPTIMIZED POTENTIAL FUNCTIONS
LİSANSÜSTÜ EĞİTİM ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2021
EMRE YAZICI
|
Evaluation of spinal flexibility effect on galloping performance in quadruped robots
LİSANSÜSTÜ EĞİTİM ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2025
AHMET BERK KÜÇÜK
|
Indoor self localization for mobile robots in 2D environment
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2015
HATİCE ERDOĞAN
|
Path tracking methodologies for mobile robots
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2016
SARA HOSSEINI
|
Quantized feedback control of autonomous robots
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2018
ONUR ŞENCAN
|
Identification of object manipulation anomalies for service robots
LİSANSÜSTÜ EĞİTİM ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2021
DOĞAN ALTAN
|
Isolation of action execution failures for cognitive robots
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2014
DOĞAN ALTAN
|
Scalable mechanical design for quadruped robots
LİSANSÜSTÜ EĞİTİM ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2024
FARAZ RAHVAR
|
OPTIMIZING DYNAMIC WINDOW APPROACH FOR AUTONOMOUS ROBOTS USING DEEP NEURAL NETWORKS
LİSANSÜSTÜ EĞİTİM ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2023
MERT ŞEKER
|
Control and haptic coupling of Staubli Rx160 robots
Institut de Systems Intelligents et de Robotique, Université Pierre-et-Marie-Curie: Paris VI, 2014
CORİNNA BABİN
|
Hybrid compliance control of collaborative robots
LİSANSÜSTÜ EĞİTİM ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2022
NAZ ALTEKİN
|
Contribution to high-performance motion control of parallel robots using hybrid joint-space and task-space approaches
LİSANSÜSTÜ EĞİTİM ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2025
EYYÜP SİNCAR
|
Haptic coupling of Staubli Rx160 Robots
Institut des Systemes Intelligents et de Robotique, Université Pierre-et-Marie-Curie: Paris VI, 2015
RORY AMARAKASERA
|
Compliance control of collaborating robots
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2019
MERTCAN KAYA
|
Trajectory generation for industrial robots in presence of wrist singularity
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ, İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, 2020
CANSIN AKARSU
|