Design and control of a mobile autonomous library robot
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
ANIL AKKIZ
|
İki ayaklı yürüyen robot tasarımı ve prototip imalatı
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2012
ALPER GERÇEK
|
Gesture imitation learning in human-robot interaction
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2012
ITAUMA ISONG ITAUMA
|
Değişken bir ortamda dinamik hücresel yapay sinir ağları yardımıyla gerçek zamanlı robot yönlendirme
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2010
VOLKAN KILIÇ
|
Machine learning-enabled stress detection in children using physiological signals during robot assisted therapy
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
SEVGİ NUR BİLGİN AKTAŞ
|
Vision based positioning ABB IRB 140 robot for gas leakage test automation
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2018
AKIN İLKER SAVRAN
|
Indirect force control in 6 dof humanoid robot arm using impedance controller
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2014
BEHNAZ HOSSEINI
|
Küre üzerinde dengede durabilen robot tasarımı
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2020
AVNİ HİLMİ PAZARBAŞI
|
Otonom robot ve kontrol birimi tasarımı
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015
HALİL DURMUŞ
|
İki ayaklı yürüyen robot için kontrol sistemi geliştirilmesi
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2012
NUMAN MERT TAN
|
Visual loop closure detection for autonomous mobile robot navigation via unsupervised landmark extraction.
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2012
EVANGELOS SARIYANİDİ
|
Investigating user experiences with domestic service robots through metaphors: The case of robot vacuum cleaners
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022
ONURCAN ÖNAL
|
Implementation control algorithm for mobile robot based on omnidirectional wheel
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2016
ALİ ÖMER BAYKAR
|
Robot kontrol sistemlerindeki algılayıcılarda meydana gelen arızaların tespit ve teşhisi için algoritmalar
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2008
HAKAN AKKOÇ
|
Formation control of robot clusters with kinematic constraints
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2010
UFUK YETİŞ ŞİŞLİ
|
İki-ayak robot modellemesi denetleyici tasarımı ve dinamik benzetimi
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2006
SÜLEYMAN ALTINORAK
|
Social behavior learning for an assistive companion robot
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
PINAR ULUER
|
High precision motion control of mechatronic systems in presence of general uncertainties: Application with a heavy-duty parallel robot
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022
KAMİL VEDAT SANCAK
|
Mobil robot simülatörleri ve ileri seviye simülasyonlar
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015
ENDER YOLAL
|
Origami robot hinge proprioception with flexible printed sensors
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
DİLA TÜRKMEN
|