Failure prevention in robot manipulation using adversarial reinforcement learning
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
MERT CAN KUTAY
|
Adaptive Control of A Six DOF Robot Manipulator
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
MUHAMMET UMUT DANIŞ
|
MACHINE LEARNING-ENABLED STRESS DETECTION IN CHILDREN USING PHYSIOLOGICAL SIGNALS DURING ROBOT ASSISTED THERAPY
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
SEVGİ NUR BİLGİN AKTAŞ
|
Origami Robot Hinge Proprioception with Flexible Printed Sensors
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
DİLA TÜRKMEN
|
MACHINE LEARNING-ENABLED STRESS DETECTION IN CHILDREN USING PHYSIOLOGICAL SIGNALS DURING ROBOT ASSISTED THERAPY
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
SEVGİ NUR BİLGİN AKTAŞ
|
Origami Robot Hinge Proprioception with Flexible Printed Sensors
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
DİLA TÜRKMEN
|
Nonlinear Robust Controller Design for a Manipulator Robot Subjected to a Class of Dynamic Uncertainties in Actuators
Elektrik Fakültesi, Tebriz Üniversitesi, 2019
SOHEİL AHANGARİAN
|
High precision motion control of mechatronic systems in presence of general uncertainties: Application with a heavy-duty parallel robot
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022
KAMİL VEDAT SANCAK
|
Investigating user experiences with domestic service robots through metaphors: The case of robot vacuum cleaners
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022
ONURCAN ÖNAL
|
Değişken bir ortamda dinamik hücresel yapay sinir ağları yardımıyla gerçek zamanlı robot yönlendirme
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2010
VOLKAN KILIÇ
|
Küre üzerinde dengede durabilen robot tasarımı
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2020
AVNİ HİLMİ PAZARBAŞI
|
Yuvarlanan küresel robot modellenmesi ve kontrolü
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2010
ERKAN KAYACAN
|
İki ayaklı yürüyen robot tasarımı ve prototip imalatı
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2012
ALPER GERÇEK
|
İki ayaklı yürüyen robot için kontrol sistemi geliştirilmesi
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2012
NUMAN MERT TAN
|
Modelling, identification and passivity-based control of 6 dof industrial robot
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2020
MEHMET ALİ AKBULUT
|
İki-ayak robot modellemesi denetleyici tasarımı ve dinamik benzetimi
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2006
SÜLEYMAN ALTINORAK
|
Kinematical and dynamical modelling and design of a multimodal mobile robot
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2008
BİRKAN TUNÇ
|
Formation control of robot clusters with kinematic constraints
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2010
UFUK YETİŞ ŞİŞLİ
|
Electronic control unit and power electronics design for an eight legged mobile robot
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2006
REGAİP BARKAN UĞURLU
|
Active slam with informative path planning for heterogeneous robot teams
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2020
MEHMET CANER AKAY
|