Indirect force control in 6 dof humanoid robot arm using impedance controller
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2014
BEHNAZ HOSSEINI
|
Otonom robot ve kontrol birimi tasarımı
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015
HALİL DURMUŞ
|
Çoklu robot s?stemler?nde d?nam?k zamansal planlama
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2011
CELAL UĞUR USUĞ
|
Distributed team formation for robot soccer
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2012
ONURALP ULUSOY
|
Real-time safety decisions for robot manipulations in unstructured environments
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
ABDULLAH CİHAN AK
|
İşaret dili hareketlerinin bir insansı robot tarafından taklit yoluyla gerçeklenmesi ve öğrenilmesi
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2013
HASAN KIVRAK
|
Gesture recognition for humanoid robot assisted interactive sign language tutoring
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2014
BEKİR SITKI ERTUĞRUL
|
Self collision detection system for sign tutoring humanoid robot
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2016
YAKUP ÖZDEN
|
Robot and avatar based interactive system for children's education
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2016
RABİA YORGANCI KINDIROĞLU
|
A brain-inspired cognitive architecture for developmental and social human-robot interaction
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
EVREN DAĞLARLI
|
Hand gesture recognition for Turkish sign language using electromyography for human-robot interaction
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021
MUSTAFA SEDDIQI
|
Gesture imitation learning in human-robot interaction
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2012
ITAUMA ISONG ITAUMA
|
Mobil bomba imha robotlarının incelenmesi ve prototip robot tasarımı
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Üniversitesi, 2010
ÖMER ÖZGÜR PEKTAŞ
|
İki ayaklı yürüyen robot tasarımı ve prototip imalatı
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2012
ALPER GERÇEK
|
Eksik tahrikli robot manipulatörlerin kontrolu ve donanımlı simülatörle gerçeklenmesi
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2008
AYDEMİR ARISOY
|
Robot kontrol sistemlerindeki algılayıcılarda meydana gelen arızaların tespit ve teşhisi için algoritmalar
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2008
HAKAN AKKOÇ
|
The effect of visual and text interfaces in teaching robot programming
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2017
BESİM BARANSEL BAĞCI
|
Real–time target tracking and following with ur5 collaborative robot arm
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2018
BURAK TEKE
|
Vision based positioning ABB IRB 140 robot for gas leakage test automation
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2018
AKIN İLKER SAVRAN
|
Social behavior learning for an assistive companion robot
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
PINAR ULUER
|