Nonlinear Robust Controller Design for a Manipulator Robot Subjected to a Class of Dynamic Uncertainties in Actuators
Elektrik Fakültesi, Tebriz Üniversitesi, 2019
SOHEİL AHANGARİAN
|
Gesture imitation learning in human-robot interaction
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2012
ITAUMA ISONG ITAUMA
|
Machine learning-enabled stress detection in children using physiological signals during robot assisted therapy
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
SEVGİ NUR BİLGİN AKTAŞ
|
Vision based positioning ABB IRB 140 robot for gas leakage test automation
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2018
AKIN İLKER SAVRAN
|
Implementation control algorithm for mobile robot based on omnidirectional wheel
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2016
ALİ ÖMER BAYKAR
|
A brain-inspired cognitive architecture for developmental and social human-robot interaction
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
EVREN DAĞLARLI
|
Küre üzerinde dengede durabilen robot tasarımı
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2020
AVNİ HİLMİ PAZARBAŞI
|
Ahşap malzemenin robot destekli eksiltmeli üretimi: Denklemden uygulamaya bir iş akışı
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
HABİBE ŞENKAL
|
Dynamical analysis of a passive dynamic walking biped robot
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2012
BURAK YÜKSEL
|
Yuvarlanan küresel robot modellenmesi ve kontrolü
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2010
ERKAN KAYACAN
|
3D simultaneous localization and mapping methods in outdoor and large-scale environments for autonomous robot navigation
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2012
CİHAN ULAŞ
|
Behavior generation by artificial emotions and cognition for multi-goal robot tasks
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2007
EVREN DAĞLARLI
|
Distributed team formation for robot soccer
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2012
ONURALP ULUSOY
|
Çoklu robot s?stemler?nde d?nam?k zamansal planlama
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2011
CELAL UĞUR USUĞ
|
Failure prevention in robot manipulation using adversarial reinforcement learning
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
MERT CAN KUTAY
|
A brain-inspired cognitive architecture for developmental and social human-robot interaction
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
EVREN DAĞLARLI
|
Robot kontrol sistemlerindeki algılayıcılarda meydana gelen arızaların tespit ve teşhisi için algoritmalar
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2008
HAKAN AKKOÇ
|
8 kazanlı bir ultrasonik temizleme sisteminin 2 eksenli robot ile tam otomatik kontrolü
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
MESUT KOCAMAN
|
SÖZEL OLMAYAN İNSAN-ROBOT-BİYOMALZEME ETKİLEŞİMİ ÜZERİNE MİSELYUM TABANLI İŞBİRLİKÇİ BİR TASARIM YAKLAŞIMI
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2025
ŞEYMA BENGÜ ÖZMUTLU
|
Kinematical and dynamical modelling and design of a multimodal mobile robot
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2008
BİRKAN TUNÇ
|