İki ayaklı yürüyen robot tasarımı ve prototip imalatı
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2012
ALPER GERÇEK
|
Nonlinear Robust Controller Design for a Manipulator Robot Subjected to a Class of Dynamic Uncertainties in Actuators
Elektrik Fakültesi, Tebriz Üniversitesi, 2019
SOHEİL AHANGARİAN
|
Robot kontrol sistemlerindeki algılayıcılarda meydana gelen arızaların tespit ve teşhisi için algoritmalar
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2008
HAKAN AKKOÇ
|
Failure prevention in robot manipulation using adversarial reinforcement learning
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
MERT CAN KUTAY
|
Dual-arm safe robot manipulation with second arm assistance
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
ASEL MENEKŞE
|
Distributed team formation for robot soccer
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2012
ONURALP ULUSOY
|
Çoklu robot s?stemler?nde d?nam?k zamansal planlama
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2011
CELAL UĞUR USUĞ
|
Real-time safety decisions for robot manipulations in unstructured environments
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
ABDULLAH CİHAN AK
|
Otonom robot ve kontrol birimi tasarımı
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015
HALİL DURMUŞ
|
Mobil bomba imha robotlarının incelenmesi ve prototip robot tasarımı
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Üniversitesi, 2010
ÖMER ÖZGÜR PEKTAŞ
|
Kinematical and dynamical modelling and design of a multimodal mobile robot
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2008
BİRKAN TUNÇ
|
Mobil robot simülatörleri ve ileri seviye simülasyonlar
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015
ENDER YOLAL
|
A new approach to inverse kinematic solutions of serial robot arms based on quaterninons in the screw theory framework
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2009
EMRE SARIYILDIZ
|
Behavior-based fuzzy control for a mobile robot with non-holonomic constraints
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2005
MUSTAFA ŞİRİN
|
Active slam with informative path planning for heterogeneous robot teams
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2020
MEHMET CANER AKAY
|
Robot kollarında birleşik hareket/kuvvet kontrolü
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2005
ÇAĞRI IŞIK
|
Formation control of robot clusters with kinematic constraints
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2010
UFUK YETİŞ ŞİŞLİ
|
Holonomik olmayan kısıtlara sahip mobil robot modellemesi, simülasyonu ve tasarımı
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2006
MUSTAFA DAL
|
Visual loop closure detection for autonomous mobile robot navigation via unsupervised landmark extraction.
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2012
EVANGELOS SARIYANİDİ
|
Electronic control unit and power electronics design for an eight legged mobile robot
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2006
REGAİP BARKAN UĞURLU
|