Toggle navigation
Ana Sayfa
Fakülte ve Enstitü
RAPORLAR
BİLİMSEL YAYINLAR
RAPORLAR
Kurumun Yıllara Göre Yayın Dağılımı
Birimlerin Yıllara Göre Yayın Dağılımı
Birimlerin Türlere Göre Yayın Dağılımı
Alanlara Göre Yayın Sayılarının Dağılımı
Ulusal ve Uluslararası İşbirlikleri ile Üretilen Yayınlar
İSTATİSTİKLER
Öğretim Üyesi Başına Yayın Sayıları
Yayınlardaki Yazar Sayısı
ISI İndekslerine Giren Dergilerde En Fazla Yayın Yapan Akademisyenler
Diğer Dergilerde En Fazla Yayın Yapan Akademisyenler
Uluslararası Kongrelerde En Fazla Bildiri Sunan Akademisyenler
Ulusal Kongrelerde En Fazla Bildiri Sunan Akademisyenler
En Fazla Kitap Yazan Akademisyenler
BİLİMSEL PROJELER
RAPORLAR
xx
yy
aa
bb
cc
ATIFLAR & TANINIRLIK
PATENT
ÖDÜLLER
BİLİMSEL FAALİYETLER
BİLİMSEL ETKİNLİKLER
PERSONEL
RAPORLAR
S.S.S.
EN
ARAMA SONUÇLARI
Toplam
10
adet sonuçtan
10
tanesi görüntülenmektedir.
Arama
>Arama
Makale
Patent
Proje
Kitap
Ödül
Tez
Bildiri
Sanatsal Faaliyet
Yıllara göre arama
Tümünü göster
2023yılından beri
2022yılından beri
2018yılından beri
Özel Aralık Girişi
Quantized feedback control of autonomous robots
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2018
ONUR ŞENCAN
Hakan Temeltaş
Tez
Doktora
Tamamlandı
Registration and map building for autonomous mobile robots using 3D LIDAR point clouds
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2020
BETÜL PEHLİVAN
Hakan Temeltaş
Tez
Yüksek Lisans
Tamamlandı
A new gap-based obstacle avoidance approach: follow the obstacle circle method
ROBOTICA, Vol. 40, No. 7, Ocak 2022, ISSN: 0263-5747
HOUSHYARİ HOSEİN, SEZER VOLKAN
Volkan Sezer
Özgün Makale
obstacle avoidance
autonomous robots
path planning
motion planning
local planning
A New Velocity Planning Method for Autonomous Robots with Varying Mass
Acta Polytechnica Hungarica, Vol. 19, No. 9, Ocak 2022, s. 157-177, ISSN: 1785-5860
ÜNSAL SİMGE, YILMAZ MURAT CENK, YAĞIN YASİN, ÖNER HATİCE KÜBRA, SEZER VOLKAN
Volkan Sezer
Özgün Makale
Comparison of Autonomous Robots Mapping Performance Based on Number of Lidars And Number of Tours
2022 Innovations in Intelligent Systems and Applications Conference (ASYU), 7 Eylül 2022
ALTINPINAR OZAN VAHİT, CONTARLI EMRE CAN, KAĞIZMAN AHMET, UĞUZLAR UMUT, CANSU ENES, SEZER VOLKAN
Volkan Sezer
Tam metin bildiri
Cognitive Robots Learning Failure Contexts Through Experimentation
The 2015 International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS, 4 Mayıs 2015, s. 1843-1844
KARAPINAR SERTAÇ,SARIEL SANEM
Sanem Sarıel Uzer
Poster
Towards autonomous navigation of unsignalized intersections under uncertainty of human driver intent
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 28 Eylül 2015
SEZER VOLKAN,TİRTHANKAR BANDYOPADHYAY,DANİELA RUS,FRAZZOLİ EMİLİO,DAVİD HSU
Volkan Sezer
Tam metin bildiri
A New Motion Planning Framework based on the Quantized LQR Method for Autonomous Robots
International Journal of Advanced Computer Science and Applications, Vol. 9, No. 1, Ocak 2018, s. 362-374, ISSN: 21565570
SENCAN ONUR,TEMELTAŞ HAKAN
Hakan Temeltaş
Özgün Makale
When to Stop for Safe Manipulation in Unstructured Environments? - WS
Autonomous Robots and Multirobot Systems (ARMS) 2019, 13 Mayıs 2019
AK ABDULLAH CİHAN,INCEOGLU ARDA,SARIEL SANEM
Sanem Sarıel Uzer
Tam metin bildiri
Cognitive robots learning failure contexts through real world experimentation
Autonomous Robots, Vol. 39, No. 4, Aralık 2015, s. 469-485, ISSN: 0929-5593
KARAPINAR SERTAÇ,SARIEL SANEM
Sanem Sarıel Uzer
Özgün Makale
1