ARAMA SONUÇLARI

Toplam 33 adet sonuçtan 20 tanesi görüntülenmektedir.

Arama









Yıllara göre arama

Özel Aralık Girişi

Robust Adaptive Quadrotor Position Tracking Control for Uncertain and Fault Conditions
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, Vol. 237, No. 14, Kasım 2023, s. 3172-3184, ISSN: 0954-4100
ARTUÇ MUHAMMED BUĞRAHAN,BAYEZİT İSMAİL
Design and Implementation of a Hybrid Fuzzy Logic Controller for a Quadrotor VTOL Vehicle
International Journal of Control, Automation, and Systems, Vol. 10, No. 1, Şubat 2012, s. 61-70
ERGİNER BORA,ALTUĞ ERDİNÇ
Augmented Model Predictive Control of Unmanned Quadrotor Vehicle
11th ASIAN CONTROL CONFERENCE, Gold Coast/AVUSTRALYA, 17 Aralık 2017, s. 1626-1631
KUYUMCU ARDEN, BAYEZİT İSMAİL
İsmail Bayezit Tam metin bildiri
Actuator and Sensor Fault Detection and Diagnosis of Quadrotor Based on Two-Stage Kalman Filter
5th Australian Control Conference, 5 Kasım 2015
MOGHADAM MAJİD,ÇALIŞKAN FİKRET
Fikret Çalışkan Belirtilmemiş
Vision based servo control of a quadrotor air vehicle
2009 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation - (CIRA), 15 Aralık 2009
CEREN ZEHRA,ALTUĞ ERDİNÇ
Erdinç Altuğ Tam metin bildiri
Modeling and PD Control of a Quadrotor VTOL Vehicle
2007 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 13 Haziran 2007
ERGİNER BORA,ALTUĞ ERDİNÇ
Erdinç Altuğ Tam metin bildiri
Adaptive control of a tilt roll rotor quadrotor UAV
2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 27 Mayıs 2014
FATİH ŞENKUL,ALTUĞ ERDİNÇ
Erdinç Altuğ Tam metin bildiri
Modeling and Control of a Novel Tilt Roll Rotor Quadrotor UAV
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'13)
FATİH ŞENKUL, ERDİNÇ ALTUĞ
Erdinç Altuğ Tam metin bildiri
Hyperbolic Tangent Adaptive LQRPID Control of a Quadrotor
CEIT 2018, İstanbul/TÜRKİYE, 25 Ekim 2018
YAVUZ HAYRETTİN,İKİZOĞLU SERHAT
Serhat İkizoğlu Tam metin bildiri
Fault tolerant control of a quadrotor UAV
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2016
MAJID MOGHADAM
Fikret Çalışkan Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Sensor fault tolerant control of a quadrotor uav
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2020
MEHMET GÖKBERK PATAN
Fikret Çalışkan Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Tracking control methodologies for a quadrotor UAV
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2017
BORA BAYRAKTAROĞLU
Müjde Güzelkaya Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Trajectory tracking control of a quadrotor with reinforcement learning
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
EREN ÇAKMAK
Mustafa Doğan Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Design, modelling and control of a nano quadrotor withmicrocontroller based vision system for object tracking
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
MUSTAFA ENES KIRMACI
Hülya Yalçın Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Design, modelling and control of a nano quadrotor withmicrocontroller based vision system for object tracking
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
MUSTAFA ENES KIRMACI
Erdinç Altuğ Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF QUADROTOR UAV WITH LPV APPROACH MPC CONTROLLER
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
MÜCAHİT DEMİRCİOĞLU
Elbrus Jafarov Tez Yüksek Lisans Devam Ediyor
Modeling and control of quadrotor unmanned aerial vtol vehicle
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2014
ZAFER YİĞİT
Sıddık Murat Yeşiloğlu Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Adaptive control of a novel tilt-roll rotor quadrotor UAV
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015
ABDULKERİM FATİH ŞENKUL
Erdinç Altuğ Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Design and control of a winch driven grasping mechanism for a quadrotor unmanned aerial vehicle
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
MEHMET OKAN GÜNEY
Erdinç Altuğ Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Model predictive control of quadrotor UAV linear model
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2017
ARDEN KUYUMCU
İsmail Bayezit Tez Yüksek Lisans Tamamlandı

İLETİŞİM BİLGİLERİ

İstanbul Teknik Üniversitesi Rektörlüğü İTÜ Ayazağa Kampüsü Rektörlük Binası, Maslak-Sarıyer / İstanbul Tel: +90 212 285 3930