ARAMA SONUÇLARI

Toplam 51 adet sonuçtan 20 tanesi görüntülenmektedir.

Arama









Yıllara göre arama

Özel Aralık Girişi

Design and Implementation of a Hybrid Fuzzy Logic Controller for a Quadrotor VTOL Vehicle
International Journal of Control, Automation, and Systems, Vol. 10, No. 1, Şubat 2012, s. 61-70
ERGİNER BORA,ALTUĞ ERDİNÇ
EKF Based Attitude Estimation and Stabilization of a Quadrotor UAV Using Vanishing Points in Catadioptric Images
Journal of Intelligent & Robotic Systems, Vol. 62, No. 3, Haziran 2011, s. 587-607
METİN TARHAN,ALTUĞ ERDİNÇ
Robust Adaptive Quadrotor Position Tracking Control for Uncertain and Fault Conditions
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, Vol. 237, No. 14, Kasım 2023, s. 3172-3184, ISSN: 0954-4100
ARTUÇ MUHAMMED BUĞRAHAN,BAYEZİT İSMAİL
Modeling and Control of a Novel Tilt Roll Rotor Quadrotor UAV
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'13)
FATİH ŞENKUL, ERDİNÇ ALTUĞ
Erdinç Altuğ Tam metin bildiri
Adaptive control of a tilt roll rotor quadrotor UAV
2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 27 Mayıs 2014
FATİH ŞENKUL,ALTUĞ ERDİNÇ
Erdinç Altuğ Tam metin bildiri
Modeling and PD Control of a Quadrotor VTOL Vehicle
2007 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 13 Haziran 2007
ERGİNER BORA,ALTUĞ ERDİNÇ
Erdinç Altuğ Tam metin bildiri
Vision based servo control of a quadrotor air vehicle
2009 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation - (CIRA), 15 Aralık 2009
CEREN ZEHRA,ALTUĞ ERDİNÇ
Erdinç Altuğ Tam metin bildiri
Some Critical Issues in Application of Lagrangian Mechanics to Air Vehicles Analysis: An Example of Quadrotor
SciTech 2023, 22 Ocak 2023
DEMİR ESRA, OZKOL İBRAHİM
Modeling and ARX Identification of a Quadrotor MiniUAV
ELECO 2015, 9th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, Bursa/TÜRKİYE, 26 Kasım 2015
KURAL AYHAN,SARIOĞLU ATAKAN
Ayhan Kural Poster
Modeling and Parameter Estimation of a Quadrotor MiniUAV
EUCASS 2015, 6th European Conference for Aeronautics and Space Sciences, Krakow/POLONYA, 29 Haziran 2015
SARIOĞLU ATAKAN,KURAL AYHAN
Ayhan Kural Poster
Fault Detection on Sensors of the Quadrotor System Using Bayesian Network and Two-Stage Kalman Filter
Engineering Proceedings, Kasım 2022, ISSN: EISSN 2673-4591
BODRUMLU TOLGA, ÇALIŞKAN FİKRET
Fikret Çalışkan Özgün Makale
Actuator and Sensor Fault Detection and Diagnosis of Quadrotor Based on Two-Stage Kalman Filter
5th Australian Control Conference, 5 Kasım 2015
MOGHADAM MAJİD,ÇALIŞKAN FİKRET
Fikret Çalışkan Belirtilmemiş
Hyperbolic Tangent Adaptive LQRPID Control of a Quadrotor
CEIT 2018, İstanbul/TÜRKİYE, 25 Ekim 2018
YAVUZ HAYRETTİN,İKİZOĞLU SERHAT
Serhat İkizoğlu Tam metin bildiri
Fault tolerant control of a quadrotor UAV
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2016
MAJID MOGHADAM
Fikret Çalışkan Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Sensor fault tolerant control of a quadrotor uav
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2020
MEHMET GÖKBERK PATAN
Fikret Çalışkan Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
A refined methodology tor model-based FPGA hardware design: An example of quadrotor dynamical model implementation
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
SEZER MEMİŞ
Ramazan Yeniçeri Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Incremental nonlinear dynamic inversion based trajectory tracking controller for an agile quadrotor
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021
EMRE SALDIRAN
Ramazan Yeniçeri Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
QUADROTOR DİNAMİK MODELİNİN ve KONTROLCÜSÜNÜN FREERTOS İŞLETİM SİSTEMİ İLE RASPBERRY Pİ ÜZERİNDE GERÇEKLENMESİ
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
ÖMER SERHAT BÜYÜKÇOLAK
Ramazan Yeniçeri Tez Yüksek Lisans Devam Ediyor
Trajectory tracking control of a quadrotor with reinforcement learning
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
EREN ÇAKMAK
Mustafa Doğan Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Modeling, identification and simulation of a quadrotor using real-time flight data
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015
ATAKAN SARIOĞLU
Ayhan Kural Tez Yüksek Lisans Tamamlandı

İLETİŞİM BİLGİLERİ

İstanbul Teknik Üniversitesi Rektörlüğü İTÜ Ayazağa Kampüsü Rektörlük Binası, Maslak-Sarıyer / İstanbul Tel: +90 212 285 3930