Bir düşük Reynolds sayılı quadrotor pervanesinin dizayn parametrelerinin ve optimum değişkenlerinin belirlenmesi
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2011
MEHMET HALİL YILMAZ
|
Tracking control methodologies for a quadrotor UAV
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2017
BORA BAYRAKTAROĞLU
|
Design, modelling and control of a nano quadrotor withmicrocontroller based vision system for object tracking
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
MUSTAFA ENES KIRMACI
|
Modelling and control of the Qball X4 quadrotor system based on pid and fuzzy logic structure
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2016
TOLGA BODRUMLU
|
TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF QUADROTOR UAV WITH LPV APPROACH MPC CONTROLLER
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
MÜCAHİT DEMİRCİOĞLU
|
Modeling and control of quadrotor unmanned aerial vtol vehicle
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2014
ZAFER YİĞİT
|
Quadrotor VTOL aracının modellenmesi ve kontrolü
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2007
BORA ERGİNER
|
Design, modelling and control of a nano quadrotor withmicrocontroller based vision system for object tracking
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
MUSTAFA ENES KIRMACI
|
Adaptive control of a novel tilt-roll rotor quadrotor UAV
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015
ABDULKERİM FATİH ŞENKUL
|
Quadrotor hava aracının katadioptrik imgelerdeki kaçış noktaları kullanılarak kontrol edilmesi
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2009
METİN TARHAN
|
Design and control of a winch driven grasping mechanism for a quadrotor unmanned aerial vehicle
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
MEHMET OKAN GÜNEY
|
Robust and adaptive quadrotor control for uncertain and fault conditions
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021
MUHAMMED BUĞRAHAN ARTUÇ
|
Modeling, real-time simulation and control of quadrotor vehicles
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
HACİ BARAN
|
Model predictive control of quadrotor UAV linear model
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2017
ARDEN KUYUMCU
|
Augmented Model Predictive Control of Unmanned Quadrotor Vehicle
11th ASIAN CONTROL CONFERENCE, Gold Coast/AVUSTRALYA, 17 Aralık 2017, s. 1626-1631
KUYUMCU ARDEN, BAYEZİT İSMAİL
|
Chaotic Particle Swarm Optimisation Algorithm Based Quadrotor Control
Havacılık ve Uzay Teknolojileri Dergisi, Vol. 14, No. 2, Temmuz 2021, s. 261-267, ISSN: 1304-0448
ARTUÇ MUHAMMED BUĞRAHAN,BAYEZİT İSMAİL
|
Control of a quadrotor helicopter using visual feedback
Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292), 11 Mayıs 2002
ALTUĞ ERDİNÇ,JAMES P OSTROWSKİ,MAHONY ROBERT
|
Design, Modelling and Attitude Control of a Nano-Quadrotor with Dual Microcontroller
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı 2023, İstanbul/TÜRKİYE, 14 Eylül 2023
KIRMACI MUSTAFA ENES, YALÇIN HÜLYA, ALTUĞ ERDİNÇ
|
Control of a Quadrotor Air Vehicle by Vanishing Points in Catadioptric Images
2009 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON OPTOMECHATRONIC TECHNOLOGIES, 21 Eylül 2009, s. 92-97
METİN TARHAN,ALTUĞ ERDİNÇ
|
Manufacturing and flight tests of a quadrotor UAS with tiltable rotors
2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Arlington, VA, USA/AMERİKA BİRLEŞİK DEVLETLERİ, 7 Haziran 2016
ŞENKUL FATİH,ALTUĞ ERDİNÇ
|