ARAMA SONUÇLARI

Toplam 51 adet sonuçtan 20 tanesi görüntülenmektedir.

Arama









Yıllara göre arama

Özel Aralık Girişi

Design, modelling and control of a nano quadrotor withmicrocontroller based vision system for object tracking
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
MUSTAFA ENES KIRMACI
Erdinç Altuğ Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Quadrotor dinamik modelinin ve kontrolcüsünün freertos işletim sistemi ile Raspberry Pi üzerinde gerçeklenmesi
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
ÖMER SERHAT BÜYÜKÇOLAK
Ramazan Yeniçeri Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Modelling and control of the Qball X4 quadrotor system based on pid and fuzzy logic structure
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2016
TOLGA BODRUMLU
Mehmet Turan Söylemez Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Tracking control methodologies for a quadrotor UAV
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2017
BORA BAYRAKTAROĞLU
Müjde Güzelkaya Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Bir düşük Reynolds sayılı quadrotor pervanesinin dizayn parametrelerinin ve optimum değişkenlerinin belirlenmesi
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2011
MEHMET HALİL YILMAZ
Aydın Mısırlıoğlu Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Modeling, identification and simulation of a quadrotor using real-time flight data
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015
ATAKAN SARIOĞLU
Ayhan Kural Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Modeling and control of quadrotor unmanned aerial vtol vehicle
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2014
ZAFER YİĞİT
Sıddık Murat Yeşiloğlu Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Quadrotor hava aracının katadioptrik imgelerdeki kaçış noktaları kullanılarak kontrol edilmesi
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2009
METİN TARHAN
Erdinç Altuğ Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Quadrotor VTOL aracının modellenmesi ve kontrolü
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2007
BORA ERGİNER
Erdinç Altuğ Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Adaptive control of a novel tilt-roll rotor quadrotor UAV
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015
ABDULKERİM FATİH ŞENKUL
Erdinç Altuğ Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Design and control of a winch driven grasping mechanism for a quadrotor unmanned aerial vehicle
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
MEHMET OKAN GÜNEY
Erdinç Altuğ Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Model predictive control of quadrotor UAV linear model
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2017
ARDEN KUYUMCU
İsmail Bayezit Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Modeling, real-time simulation and control of quadrotor vehicles
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
HACİ BARAN
İsmail Bayezit Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Robust and adaptive quadrotor control for uncertain and fault conditions
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021
MUHAMMED BUĞRAHAN ARTUÇ
İsmail Bayezit Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
DİKEY İNİŞ KALKIŞ YAPABİLEN DÖRT ROTORLU HAVA ARACININ QUADROTOR UÇUŞ KONTROLÜ
Havacılık ve Uzay Teknolojileri Dergisi, Istanbul/TÜRKİYE, Vol. 4, No. 1, Ocak 2010, s. 77-87, ISSN: 1304-0448
DİKMEN İ CAN,ARISOY AYDEMİR,TEMELTAŞ HAKAN
Hakan Temeltaş Özgün Makale
System Design of a Novel Tilt Roll Rotor Quadrotor UAV
Journal of Intelligent & Robotic Systems, amsterdam/HOLLANDA, Vol. 84, Aralık 2016, s. 575-599, ISSN: 0921-0296
ŞENKUL ABDULKERİM FATİH,ALTUĞ ERDİNÇ
Erdinç Altuğ Özgün Makale
Control of a Quadrotor Helicopter Using Dual Camera Visual Feedback
The International Journal of Robotics Research, Vol. 24, No. 5, Mayıs 2005, s. 329-341
ALTUĞ ERDİNÇ,JAMES P OSTROWSKİ,CAMİLLO TAYLOR
Erdinç Altuğ Özgün Makale
Chaotic Particle Swarm Optimisation Algorithm Based Quadrotor Control
Havacılık ve Uzay Teknolojileri Dergisi, Vol. 14, No. 2, Temmuz 2021, s. 261-267, ISSN: 1304-0448
ARTUÇ MUHAMMED BUĞRAHAN,BAYEZİT İSMAİL
İsmail Bayezit Özgün Makale
Quadrotor Model Implementation on Raspberry Pi Zero and Pi 4 Boards using FreeRTOS
12th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO), Budva/KARADAĞ, 1 Nisan 2023
BÜYÜKÇOLAK ÖMER SERHAT, YENİÇERİ RAMAZAN
Ramazan Yeniçeri Tam metin bildiri
Fault Detection on Sensors of the Quadrotor System Using Bayesian Network and Two-Stage Kalman Filter
The 9th International Electronic Conference on Sensors and Applications), 1 Kasım 2022
BODRUMLU TOLGA, ÇALIŞKAN FİKRET
Fikret Çalışkan Tam metin bildiri

İLETİŞİM BİLGİLERİ

İstanbul Teknik Üniversitesi Rektörlüğü İTÜ Ayazağa Kampüsü Rektörlük Binası, Maslak-Sarıyer / İstanbul Tel: +90 212 285 3930