ARAMA SONUÇLARI

Toplam 50 adet sonuçtan 20 tanesi görüntülenmektedir.

Arama









Yıllara göre arama

Özel Aralık Girişi

Design, modelling and control of a nano quadrotor withmicrocontroller based vision system for object tracking
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
MUSTAFA ENES KIRMACI
Erdinç Altuğ Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Olduğu yerden iniş-kalkış yapabilen dört rotorlu hava aracının (Quadrotor) uçus kontrolü
Havacılık ve Uzay Teknolojileri Enstitüsü, Hava Harp Okulu Komutanlığı, 2009
İSMAİL CAN DİKMEN
Hakan Temeltaş Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Modelling and control of the Qball X4 quadrotor system based on pid and fuzzy logic structure
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2016
TOLGA BODRUMLU
Mehmet Turan Söylemez Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Tracking control methodologies for a quadrotor UAV
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2017
BORA BAYRAKTAROĞLU
Müjde Güzelkaya Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Modeling, identification and simulation of a quadrotor using real-time flight data
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015
ATAKAN SARIOĞLU
Ayhan Kural Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Modeling and control of quadrotor unmanned aerial vtol vehicle
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2014
ZAFER YİĞİT
Sıddık Murat Yeşiloğlu Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Quadrotor hava aracının katadioptrik imgelerdeki kaçış noktaları kullanılarak kontrol edilmesi
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2009
METİN TARHAN
Erdinç Altuğ Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Quadrotor VTOL aracının modellenmesi ve kontrolü
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2007
BORA ERGİNER
Erdinç Altuğ Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Adaptive control of a novel tilt-roll rotor quadrotor UAV
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015
ABDULKERİM FATİH ŞENKUL
Erdinç Altuğ Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Design and control of a winch driven grasping mechanism for a quadrotor unmanned aerial vehicle
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
MEHMET OKAN GÜNEY
Erdinç Altuğ Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Model predictive control of quadrotor UAV linear model
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2017
ARDEN KUYUMCU
İsmail Bayezit Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Modeling, real-time simulation and control of quadrotor vehicles
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
HACİ BARAN
İsmail Bayezit Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Robust and adaptive quadrotor control for uncertain and fault conditions
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021
MUHAMMED BUĞRAHAN ARTUÇ
İsmail Bayezit Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
DİKEY İNİŞ KALKIŞ YAPABİLEN DÖRT ROTORLU HAVA ARACININ QUADROTOR UÇUŞ KONTROLÜ
Havacılık ve Uzay Teknolojileri Dergisi, Istanbul/TÜRKİYE, Vol. 4, No. 1, Ocak 2010, s. 77-87, ISSN: 1304-0448
DİKMEN İ CAN,ARISOY AYDEMİR,TEMELTAŞ HAKAN
Hakan Temeltaş Özgün Makale
System Design of a Novel Tilt Roll Rotor Quadrotor UAV
Journal of Intelligent & Robotic Systems, amsterdam/HOLLANDA, Vol. 84, Aralık 2016, s. 575-599, ISSN: 0921-0296
ŞENKUL ABDULKERİM FATİH,ALTUĞ ERDİNÇ
Erdinç Altuğ Özgün Makale
Control of a Quadrotor Helicopter Using Dual Camera Visual Feedback
The International Journal of Robotics Research, Vol. 24, No. 5, Mayıs 2005, s. 329-341
ALTUĞ ERDİNÇ,JAMES P OSTROWSKİ,CAMİLLO TAYLOR
Erdinç Altuğ Özgün Makale
AI-Based Control of a Novel Airfoil-Shaped Quadrotor Hybrid Airship
AIAA SCITECH 2024 Forum, Orlando/AMERİKA BİRLEŞİK DEVLETLERİ, 8 Ocak 2024
LYAN NİKOLAY,BAYEZİT İSMAİL
Design, Modelling and Attitude Control of a Nano-Quadrotor with Dual Microcontroller
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı 2023, İstanbul/TÜRKİYE, 14 Eylül 2023
KIRMACI MUSTAFA ENES, YALÇIN HÜLYA, ALTUĞ ERDİNÇ
Erdinç Altuğ Tam metin bildiri
Augmented Model Predictive Control of Unmanned Quadrotor Vehicle
11th ASIAN CONTROL CONFERENCE, Gold Coast/AVUSTRALYA, 17 Aralık 2017, s. 1626-1631
KUYUMCU ARDEN, BAYEZİT İSMAİL
İsmail Bayezit Tam metin bildiri
Quadrotor Model Implementation on Raspberry Pi Zero and Pi 4 Boards using FreeRTOS
12th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO), Budva/KARADAĞ, 1 Nisan 2023
BÜYÜKÇOLAK ÖMER SERHAT, YENİÇERİ RAMAZAN
Ramazan Yeniçeri Tam metin bildiri

İLETİŞİM BİLGİLERİ

İstanbul Teknik Üniversitesi Rektörlüğü İTÜ Ayazağa Kampüsü Rektörlük Binası, Maslak-Sarıyer / İstanbul Tel: +90 212 285 3930