Design, modelling and control of a nano quadrotor withmicrocontroller based vision system for object tracking
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
MUSTAFA ENES KIRMACI
|
Olduğu yerden iniş-kalkış yapabilen dört rotorlu hava aracının (Quadrotor) uçus kontrolü
Havacılık ve Uzay Teknolojileri Enstitüsü, Hava Harp Okulu Komutanlığı, 2009
İSMAİL CAN DİKMEN
|
Modelling and control of the Qball X4 quadrotor system based on pid and fuzzy logic structure
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2016
TOLGA BODRUMLU
|
Tracking control methodologies for a quadrotor UAV
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2017
BORA BAYRAKTAROĞLU
|
Modeling, identification and simulation of a quadrotor using real-time flight data
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015
ATAKAN SARIOĞLU
|
Modeling and control of quadrotor unmanned aerial vtol vehicle
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2014
ZAFER YİĞİT
|
Quadrotor hava aracının katadioptrik imgelerdeki kaçış noktaları kullanılarak kontrol edilmesi
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2009
METİN TARHAN
|
Quadrotor VTOL aracının modellenmesi ve kontrolü
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2007
BORA ERGİNER
|
Adaptive control of a novel tilt-roll rotor quadrotor UAV
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015
ABDULKERİM FATİH ŞENKUL
|
Design and control of a winch driven grasping mechanism for a quadrotor unmanned aerial vehicle
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
MEHMET OKAN GÜNEY
|
Model predictive control of quadrotor UAV linear model
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2017
ARDEN KUYUMCU
|
Modeling, real-time simulation and control of quadrotor vehicles
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
HACİ BARAN
|
Robust and adaptive quadrotor control for uncertain and fault conditions
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021
MUHAMMED BUĞRAHAN ARTUÇ
|
DİKEY İNİŞ KALKIŞ YAPABİLEN DÖRT ROTORLU HAVA ARACININ QUADROTOR UÇUŞ KONTROLÜ
Havacılık ve Uzay Teknolojileri Dergisi, Istanbul/TÜRKİYE, Vol. 4, No. 1, Ocak 2010, s. 77-87, ISSN: 1304-0448
DİKMEN İ CAN,ARISOY AYDEMİR,TEMELTAŞ HAKAN
|
System Design of a Novel Tilt Roll Rotor Quadrotor UAV
Journal of Intelligent & Robotic Systems, amsterdam/HOLLANDA, Vol. 84, Aralık 2016, s. 575-599, ISSN: 0921-0296
ŞENKUL ABDULKERİM FATİH,ALTUĞ ERDİNÇ
|
Control of a Quadrotor Helicopter Using Dual Camera Visual Feedback
The International Journal of Robotics Research, Vol. 24, No. 5, Mayıs 2005, s. 329-341
ALTUĞ ERDİNÇ,JAMES P OSTROWSKİ,CAMİLLO TAYLOR
|
AI-Based Control of a Novel Airfoil-Shaped Quadrotor Hybrid Airship
AIAA SCITECH 2024 Forum, Orlando/AMERİKA BİRLEŞİK DEVLETLERİ, 8 Ocak 2024
LYAN NİKOLAY,BAYEZİT İSMAİL
|
Design, Modelling and Attitude Control of a Nano-Quadrotor with Dual Microcontroller
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı 2023, İstanbul/TÜRKİYE, 14 Eylül 2023
KIRMACI MUSTAFA ENES, YALÇIN HÜLYA, ALTUĞ ERDİNÇ
|
Augmented Model Predictive Control of Unmanned Quadrotor Vehicle
11th ASIAN CONTROL CONFERENCE, Gold Coast/AVUSTRALYA, 17 Aralık 2017, s. 1626-1631
KUYUMCU ARDEN, BAYEZİT İSMAİL
|
Quadrotor Model Implementation on Raspberry Pi Zero and Pi 4 Boards using FreeRTOS
12th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO), Budva/KARADAĞ, 1 Nisan 2023
BÜYÜKÇOLAK ÖMER SERHAT, YENİÇERİ RAMAZAN
|