Design, modelling and control of a nano quadrotor withmicrocontroller based vision system for object tracking
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
MUSTAFA ENES KIRMACI
|
Quadrotor dinamik modelinin ve kontrolcüsünün freertos işletim sistemi ile Raspberry Pi üzerinde gerçeklenmesi
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
ÖMER SERHAT BÜYÜKÇOLAK
|
Modelling and control of the Qball X4 quadrotor system based on pid and fuzzy logic structure
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2016
TOLGA BODRUMLU
|
Tracking control methodologies for a quadrotor UAV
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2017
BORA BAYRAKTAROĞLU
|
Bir düşük Reynolds sayılı quadrotor pervanesinin dizayn parametrelerinin ve optimum değişkenlerinin belirlenmesi
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2011
MEHMET HALİL YILMAZ
|
Modeling, identification and simulation of a quadrotor using real-time flight data
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015
ATAKAN SARIOĞLU
|
Modeling and control of quadrotor unmanned aerial vtol vehicle
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2014
ZAFER YİĞİT
|
Quadrotor hava aracının katadioptrik imgelerdeki kaçış noktaları kullanılarak kontrol edilmesi
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2009
METİN TARHAN
|
Quadrotor VTOL aracının modellenmesi ve kontrolü
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2007
BORA ERGİNER
|
Adaptive control of a novel tilt-roll rotor quadrotor UAV
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2015
ABDULKERİM FATİH ŞENKUL
|
Design and control of a winch driven grasping mechanism for a quadrotor unmanned aerial vehicle
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
MEHMET OKAN GÜNEY
|
Model predictive control of quadrotor UAV linear model
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2017
ARDEN KUYUMCU
|
Modeling, real-time simulation and control of quadrotor vehicles
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
HACİ BARAN
|
Robust and adaptive quadrotor control for uncertain and fault conditions
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021
MUHAMMED BUĞRAHAN ARTUÇ
|
DİKEY İNİŞ KALKIŞ YAPABİLEN DÖRT ROTORLU HAVA ARACININ QUADROTOR UÇUŞ KONTROLÜ
Havacılık ve Uzay Teknolojileri Dergisi, Istanbul/TÜRKİYE, Vol. 4, No. 1, Ocak 2010, s. 77-87, ISSN: 1304-0448
DİKMEN İ CAN,ARISOY AYDEMİR,TEMELTAŞ HAKAN
|
System Design of a Novel Tilt Roll Rotor Quadrotor UAV
Journal of Intelligent & Robotic Systems, amsterdam/HOLLANDA, Vol. 84, Aralık 2016, s. 575-599, ISSN: 0921-0296
ŞENKUL ABDULKERİM FATİH,ALTUĞ ERDİNÇ
|
Control of a Quadrotor Helicopter Using Dual Camera Visual Feedback
The International Journal of Robotics Research, Vol. 24, No. 5, Mayıs 2005, s. 329-341
ALTUĞ ERDİNÇ,JAMES P OSTROWSKİ,CAMİLLO TAYLOR
|
Chaotic Particle Swarm Optimisation Algorithm Based Quadrotor Control
Havacılık ve Uzay Teknolojileri Dergisi, Vol. 14, No. 2, Temmuz 2021, s. 261-267, ISSN: 1304-0448
ARTUÇ MUHAMMED BUĞRAHAN,BAYEZİT İSMAİL
|
Quadrotor Model Implementation on Raspberry Pi Zero and Pi 4 Boards using FreeRTOS
12th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO), Budva/KARADAĞ, 1 Nisan 2023
BÜYÜKÇOLAK ÖMER SERHAT, YENİÇERİ RAMAZAN
|
Fault Detection on Sensors of the Quadrotor System Using Bayesian Network and Two-Stage Kalman Filter
The 9th International Electronic Conference on Sensors and Applications), 1 Kasım 2022
BODRUMLU TOLGA, ÇALIŞKAN FİKRET
|