ARAMA SONUÇLARI

Toplam 33 adet sonuçtan 20 tanesi görüntülenmektedir.

Arama









Yıllara göre arama

Özel Aralık Girişi

Modeling, real-time simulation and control of quadrotor vehicles
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
HACİ BARAN
İsmail Bayezit Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Robust and adaptive quadrotor control for uncertain and fault conditions
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021
MUHAMMED BUĞRAHAN ARTUÇ
İsmail Bayezit Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Modelling and control of the Qball X4 quadrotor system based on pid and fuzzy logic structure
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2016
TOLGA BODRUMLU
Mehmet Turan Söylemez Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Chaotic Particle Swarm Optimisation Algorithm Based Quadrotor Control
Havacılık ve Uzay Teknolojileri Dergisi, Vol. 14, No. 2, Temmuz 2021, s. 261-267, ISSN: 1304-0448
ARTUÇ MUHAMMED BUĞRAHAN,BAYEZİT İSMAİL
İsmail Bayezit Özgün Makale
Design, Modelling and Attitude Control of a Nano-Quadrotor with Dual Microcontroller
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı 2023, İstanbul/TÜRKİYE, 14 Eylül 2023
KIRMACI MUSTAFA ENES, YALÇIN HÜLYA, ALTUĞ ERDİNÇ
Erdinç Altuğ Tam metin bildiri
Sensor fault-tolerant control of a quadrotor unmanned aerial vehicle
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, Vol. 236, No. 2, Şubat 2022, s. 417-433, ISSN: 10.1177/09544100211015587
PATAN MEHMET GÖKBERK, ÇALIŞKAN FİKRET
Fikret Çalışkan Özgün Makale
Control of a Quadrotor Air Vehicle by Vanishing Points in Catadioptric Images
2009 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON OPTOMECHATRONIC TECHNOLOGIES, 21 Eylül 2009, s. 92-97
METİN TARHAN,ALTUĞ ERDİNÇ
Erdinç Altuğ Tam metin bildiri
Control of a quadrotor helicopter using visual feedback
Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292), 11 Mayıs 2002
ALTUĞ ERDİNÇ,JAMES P OSTROWSKİ,MAHONY ROBERT
Erdinç Altuğ Tam metin bildiri
Quadrotor control using dual camera visual feedback
2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.03CH37422), 14 Eylül 2003
ALTUĞ ERDİNÇ,OSTROWSKİ JAMES P,TAYLOR CAMİLLO
Erdinç Altuğ Tam metin bildiri
Design And Control Of Artificial Neural Network Based Low-CostAutonomous Quadrotor SystemT. Bodrumlu, A. Uulu, M. Akbulut, F. Çalışkan
CEIT 2018, 25 Ekim 2018
BODRUMLU TOLGA,BEK ADİL,AKBULUT MEHMET ALİ,ÇALIŞKAN FİKRET
Fikret Çalışkan Tam metin bildiri
Control of a Quadrotor Helicopter Using Dual Camera Visual Feedback
The International Journal of Robotics Research, Vol. 24, No. 5, Mayıs 2005, s. 329-341
ALTUĞ ERDİNÇ,JAMES P OSTROWSKİ,CAMİLLO TAYLOR
Erdinç Altuğ Özgün Makale
EKF Based Attitude Estimation and Stabilization of a Quadrotor UAV Using Vanishing Points in Catadioptric Images
Journal of Intelligent & Robotic Systems, Vol. 62, No. 3, Haziran 2011, s. 587-607
METİN TARHAN,ALTUĞ ERDİNÇ
System Identification and Model-Based Flight Control System Design for an Agile Maneuvering Quadrotor Platform
AIAA Scitech 2020 Forum, Orlando, FL/AMERİKA BİRLEŞİK DEVLETLERİ, 6 Ocak 2020
YÜKSEK BURAK, SALDIRAN EMRE, ÇETİN AYKUT, YENİÇERİ RAMAZAN, İNALHAN GÖKHAN
Ramazan Yeniçeri Tam metin bildiri

İLETİŞİM BİLGİLERİ

İstanbul Teknik Üniversitesi Rektörlüğü İTÜ Ayazağa Kampüsü Rektörlük Binası, Maslak-Sarıyer / İstanbul Tel: +90 212 285 3930