Deep neural networks for robust time delay fault tolerant autonomous landing control system design under severe disturbances
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
MUSTAFA ÇAĞATAY ŞAHİN
|
Sample-efficient deep learning methods for autonomous systems
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
YUNUS BİÇER
|
Advanced reinforcement learning applications in autonomous driving
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021
MUSTAFA BURAK GÜNEL
|
Deep reinforcement learning for autonomous air combat under noisy observations
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
AHMET SEMİH TAŞBAŞ
|
Communication and control of autonomous underwater vehicles using radio frequency-acoustic hybrid MAC schemes
Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, Sabancı Üniversitesi, 2017
MEHRULLAH SOOMRO
|
Data efficient offline reinforcement learning & reinforcement learning with imitation learning applications to autonomous driving and robotics
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
FEYZA NUR EKSEN
|
Design and control of a mobile autonomous library robot
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
ANIL AKKIZ
|
Design and control of an autonomous electrical vehicle for indoor transport applications
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2016
ŞÜKRÜ YAREN GELBAL
|
Proprius: Sonification of animal behavior in an autonomous interactive musical ecosystem
Sosyal Bilimler Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2018
ZEYNEP ÖZCAN ÇAMCI
|
An optimization approach to autonomous parallel parking
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
TAHİR EREN MUNGAN
|
Navigation of autonomous mobile systems
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022
AFAQ ABDULLAH JASIM AL AZZAWI
|
MONODEPTH-BASED OBJECT DETECTION AND DEPTH SENSING FOR AUTONOMOUS VEHICLE VISION SYSTEMS
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2025
EMRE ÇETİN
|
Hybrid controller approach for an autonomous ground vehicle path tracking problem
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2016
MERTCAN CİBOOĞLU
|
Automated lane change decision making for autonomous vehicles using machine learning techniques
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2020
MEHDI NASIRI
|
A situational awareness framework for connected autonomous vehicles
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
DERYANUR TEZCAN
|
A comparative study of deep learning approaches for autonomous vehicle control
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
EMRE ŞAHİN
|
Autonomous vehicle platoon modeling and control using PID and linear quadratic regulator
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Sabahattin Zaim Üniversitesi, 2022
ALEX GUNAGWERA
|
A reservation based multi agent intersection management for autonomous vehicles
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021
ATAKAN YASİN YEŞİLYURT
|
A control-theoretic approach for vision based quality aware autonomous navigation and mapping toward drone landing
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2023
ONURALP SÖZER
|
An intelligent overtaking assistant for autonomous racing cars
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2020
ERSİN ARMAĞAN
|