ARAMA SONUÇLARI

Toplam 102 adet sonuçtan 20 tanesi görüntülenmektedir.

Arama









Yıllara göre arama

Özel Aralık Girişi

High-speed trajectory replanning and trajectory tracking for collision avoidance
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021
MEHMET HASANZADE
Emre Koyuncu Tez Doktora Tamamlandı
Trajectory based UAV coordination
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
HALİSE TÜRKMEN
Emre Koyuncu Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Data-Driven Trajectory Uncertainty Quantification For Climbing Aircraft To Improve Ground-Based Trajectory Prediction
ANADOLU UNIVERSITY JOURNAL OF SCIENCE AND TECHNOLOGY A - Applied Sciences and Engineering, Vol. 18, No. 2, Haziran 2017, s. 323-345, ISSN: 1302-3160
UZUN MEVLÜT, KOYUNCU EMRE
Trajectory Planning for eVTOL Aircraft with High-Fidelity HV Battery Modeling and SOC Estimation
8th EAI International Conference on Robotics Sensor Networks, İSTANBUL/TÜRKİYE, 19 Aralık 2024
ABDELKHALEK MOSTAFA,BAYEZİT İSMAİL
A Trajectory Tracking Application of Planar Robot Arm via Support Vector Machines
International Conference on Adaptive and Intelligent Systems, Klagenfurt, Klagenfurt/AVUSTURYA, Vol. 6943, 6 Eylül 2011, s. 192-202
SARIYILDIZ EMRE,UÇAK KEMAL,ÖKE GÜLAY,TEMELTAŞ HAKAN
Dynamic programming-based multi-vehicle longitudinal trajectory optimization with simplified car following models
Transportation Research Part B: Methodological, No. 106, Ocak 2017, s. 102-129, ISSN: 01912615
WEİ YUGUANG,AVCI CAFER,LİU JİANGTAO,BELEZAMO BALOKA,AYDIN NİZAMETTİN,Lİ PENGFEİ(TAYLOR),ZHOU XUESONG
Evasive Maneuver Trajectory Optimization of an UCAV Against an Air to Air Missile
2022 AIAA Aviation Forum, Chicago/AMERİKA BİRLEŞİK DEVLETLERİ, 27 Haziran 2022
YAĞCI OZAN, NİKBAY MELİKE
Trajectory Following of a Vehicle via Computationally Improved Explicit Nonlinear Model Predictive Controller
BulTrans-2023, Sofia/BULGARİSTAN, 10 Eylül 2023
YANGIN VOLKAN BEKİR, AKALIN ÖZGEN, YALÇIN YAPRAK
Yaprak Yalçın Tam metin bildiri
Stochastic Trajectory and Robust Controller Optimization via Contractive Optimal Control
AIAA SCITECH 2024 Forum, 8 Ocak 2024
SELİM AKAN,ÇETİN AHMET TALHA,ÖZKOL İBRAHİM,KOYUNCU EMRE
Emre Koyuncu Tam metin bildiri
Learning-based Aircraft Trajectory Planning Enhancement
AIAA Scitech 2019 Forum, San Diego/AMERİKA BİRLEŞİK DEVLETLERİ, 7 Ocak 2019
ALİZADEH ALİ,HUMAİRA NAZMİA,KOYUNCU EMRE
Emre Koyuncu Tam metin bildiri
Deep Reinforcement Learning based Aggressive Flight Trajectory Tracker
AIAA Scitech 2021 Forum, 11 Ocak 2021
SHADEED OMAR, HASANZADE MEHMET, KOYUNCU EMRE
Emre Koyuncu Tam metin bildiri
Optimal Trajectory Planning based on Wind-Optimal Cost Index
2018 Aviation Technology, Integration, and Operations Conference, 25 Haziran 2018
ALİZADEH ALİ, UZUN MEVLÜT, KOYUNCU EMRE
Emre Koyuncu Tam metin bildiri
Trajectory-based Agile Multi UAV Coordination through Time Synchronisation
AIAA Scitech 2020 Forum, Orlando/AMERİKA BİRLEŞİK DEVLETLERİ, 6 Ocak 2020
SHADEED OMAR, TÜRKMEN HALİSE, KOYUNCU EMRE
Emre Koyuncu Tam metin bildiri
Trajectory generation for industrial robots in presence of wrist singularity
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2020
CANSIN AKARSU
Zeki Yağız Bayraktaroğlu Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Launch vehicle design, modeling and trajectory optimization
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2021
EMRE ÜNAL
Cuma Yarım Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Evasive maneuver trajectory optimization for ucav against air to air missile
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022
OZAN YAĞCI
Melike Nikbay Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Robust trajectory optimization of constrained re-entry flight via stochastic collocation based ensemble pseudospectral optimal control
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2022
AKAN SELİM
İbrahim Özkol Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Improved trajectory tracking via multi obstacle avoidance utilizing nonlinear model predictive controller
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2025
ÖNDER HOROZ
Ali Fuat Ergenç Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Optimal trajectory generation and model reference adaptive control for a package delivery quadcopter
Fen Bilimleri Enstitüsü, Yıldız Teknik Üniversitesi, 2021
ATAHAN KURTTİŞİ
Onur Akbatı Tez Yüksek Lisans Tamamlandı
Optimizing rotary-wing UAV trajectory tracking: A comparative study of optimization methods
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
AHMET SABAH
İsmail Bayezit Tez Yüksek Lisans Tamamlandı

İLETİŞİM BİLGİLERİ

İstanbul Teknik Üniversitesi Rektörlüğü İTÜ Ayazağa Kampüsü Rektörlük Binası, Maslak-Sarıyer / İstanbul Tel: +90 212 285 3930