Esnek Robot Kolunun Noktasal Konum Denetiminde Eğim Düşümü İle Yörünge Planlaması
TOK 2001, 18 Ekim 2001
ÖKE GÜNEL GÜLAY,İSTEFANOPULOS YORGO
|
Nokta Bulutlarının Web Üzerinde Üç Boyutlu Mekansal Gösterimi
ToRK 2018 Türkiye Robot Bilim Konferansı, İstanbul/TÜRKİYE, 12 Nisan 2018
GÜNEY CANER,MUTLU ARİFE
|
Gezgin Robotların Lokalden Globale Geçebilmesi için Geomatik
ToRK 2016 Türkiye Robot Bilim Konferansı, İstanbul/TÜRKİYE, 2 Kasım 2016
GÜNEY CANER
|
Robot Teknolojisine Giriş: Matematiksel Modelleme
Ankara/TÜRKİYE, 2023, Nobel Akademik Yayıncılık
BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ
|
İki Ayaklı Yürüyen Robot Tasarımı
TOK’09 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul/TÜRKİYE, Vol. 1, 13 Ekim 2009
GERÇEK ALPER,ACAR MESUT,BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ,KOCABAŞ HİKMET
|
Robot Teknolojisine Giriş: Matematiksel Modelleme
Ankara/TÜRKİYE, 2018, Nobel Akademik Yayıncılık
BAYRAKTAROĞLU ZEKİ YAĞIZ
|
Comparative Assessment of Sensing Modalities on Manipulation Failure Detection
ICRA Workshop on Multimodal Robot Perception, 21 Mayıs 2018
INCEOGLU ARDA,İNCE GÖKHAN,YASLAN YUSUF,SARIEL SANEM
|
Yangın Söndüren Otonom Robot Tasarımı Ve Gerçeklemesi
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2017, 21 Eylül 2017
CANBAY DENİZ EKİN,YOLAL ENDER,ŞAHAN ÖMER FARUK,TERZİOĞLU İPEK,SEZER VOLKAN
|
DEVELOPMENT OF AN AUTONOMOUS TENNIS BALL RETRIEVER ROBOT
Mugla Journal of Science and Technology, 2020, ISSN: 2149-3596
SARICALAR DURU,ÇAYBAŞI KADİR FURKAN,ÖZTÜRK BEKİR,SEZER VOLKAN
|
Şekil Hafızalı Alaşımlı Katlanabilir Tekerlekli Mobil Robot Tasarımı
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 2017, 21 Eylül 2017
DURGUN ÖMER MURAT,SEVİNÇ HASAN,ÖNALAN CİHAN,ACER MERVE
|
Origami robot hinge proprioception with flexible printed sensors
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2024
DİLA TÜRKMEN
|
Design and comparison of controller performance on four mecanum wheeled mobile robot
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2016
DOĞUKAN TAHA TAYFUR
|
8 kazanlı bir ultrasonik temizleme sisteminin 2 eksenli robot ile tam otomatik kontrolü
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2019
MESUT KOCAMAN
|
Implementation control algorithm for mobile robot based on omnidirectional wheel
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2016
ALİ ÖMER BAYKAR
|
Aksiyomlarla tasarım yaklaşımı ile robot kolu seçimi için bir karar destek sistemi
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2012
MEHMET ÇAĞATAY BAHADIR
|
Modelling, identification and passivity-based control of 6 dof industrial robot
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2020
MEHMET ALİ AKBULUT
|
İki-ayak robot modellemesi denetleyici tasarımı ve dinamik benzetimi
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2006
SÜLEYMAN ALTINORAK
|
İki ayaklı yürüyen robot tasarımı ve prototip imalatı
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2012
ALPER GERÇEK
|
İki ayaklı yürüyen robot için kontrol sistemi geliştirilmesi
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2012
NUMAN MERT TAN
|
Yuvarlanan küresel robot modellenmesi ve kontrolü
Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul Teknik Üniversitesi, 2010
ERKAN KAYACAN
|